自己做的简易机械手

lyzsz123 · 发表于 2015-5-24 20:42:34

左边连接气缸，右边为夹持部分。当时这个机构是作为取棒料的。

机械加工爱好者 · 发表于 2015-5-24 20:56:08

感觉不错，赞个

叶落满空山 · 发表于 2015-5-24 21:36:25

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lyzsz123 · 发表于 2015-5-24 21:39:09

有图纸的，我只是把比较重要的部分留下来了。

张聋子 · 发表于 2015-5-24 21:40:18

两个<<。

apmc111 · 发表于 2015-5-24 22:53:39

有想法，赞一个

wozijiwo · 发表于 2015-5-24 22:54:35

方案不错

chublo111 · 发表于 2015-5-24 23:44:11

双平行四边行机构。如果考虑夹紧后能自锁，工作稳定性会更好

李二 · 发表于 2015-5-25 00:08:32

我觉得把导轨也做成两个<<比较好，夹紧的时候更省力；不过要自锁的话这样设置应该比较难，因为这样的结构夹紧后工件给夹具的反作用力在两个<处方向不同。

北村大师兄 · 发表于 2015-5-25 17:44:13

给楼主赞一个，我怎么就想不出来

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