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机器人关节角加速度计算方法,请教 |
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点评
对头,肯定是要知道你的角加速度要求,在把惯量折算到电机上,再进行计算选电机。当然要对角加速度曲线进行优化,这样才能尽可能抵消运动中的振动影响。
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点评
转距=转动惯量*角加速度
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