急求助：小车自动往返运动机构设计

唐朝的花 · 发表于 2015-5-21 16:02:43

liu6028 发表于 2015-5-21 13:54
越来越接近我想要的了。

应该就是钢丝绳、三相电机、倒顺开关、小型时间继电器。

用时间继电器不如用限位开关，这样的话误差不会累积

小李飞刀乐呵呵 · 发表于 2015-5-21 16:48:49

有一个规范较振动测试：可以模拟产品在3级等不同等级的公路运输多少公里（测试时间）。看产品在运输途中是否无恙。

小羊tec · 发表于 2015-5-21 23:09:38

希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费，不赚你钱。

liu6028 · 发表于 2015-5-22 08:58:43

本帖最后由 liu6028 于 2015-5-22 09:03 编辑

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

有图太好了。非常感谢！

图上还应该加上继电器吧？电机的转速和转向的调整都通过继电器（继电器和到位检测传感器联线）控制？不然通过什么方式控制电机正转和反转以及转速呢？
我的理解是这样的，不知对不对？

另外两端都有电机，(电机放在正中间，拉的力量才平衡），这个小车就不好推出来。除非对称做四个，都放在侧边.
因为有两个小车要共用同一个滑轨的

liu6028 · 发表于 2015-5-22 12:20:17

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

这个方案确实很好。

我还有两点不明白的是：

钢丝绳要放在两条轨道的正中间吗？那几不是要穿过小车，如不放在最中间力量又不平衡。

第二是用什么控制电机和到位传感器？买一个继电器就可以了吗？继电器能有这个功能吗？
还是要另外单片机编程？

我真是从0开始，不要见笑。

一顶破草帽 · 发表于 2015-5-22 13:14:46

liu6028 发表于 2015-5-21 12:12
谢谢！我大概有点思路了

限位开关为机械分离式控制，不需要编程

小羊tec · 发表于 2015-5-22 23:41:08

liu6028 发表于 2015-5-22 12:20
这个方案确实很好。

我还有两点不明白的是：

轮子偏一点，或钢丝绳偏一点都没事，自己灵活的去想一想，轮子我画一个并不代表就是一个，你可以用两个，轨道你也可以用两条，是否加继电器什么的，你现在不要着急去弄明白，着急弄不明白的，到时你硬件到位了，我做个控制给你，顺便把思路，程序，等标注说明发出来供大家参考也好

化石desmond · 发表于 2015-5-23 05:36:52

链轮链条

hm1413 · 发表于 2015-5-23 18:19:22

liu6028 发表于 2015-5-21 08:49
我也是这么想的，
只不过，拉过来容易，推回去呢？

绳子做成一个环，拉过来是正着拉，拉回去是反着拉，车子拉到位了，用限位开关组成电路电机换向

hmhja · 发表于 2015-5-23 21:52:13

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