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楼主: chublo111
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关于机器人移动滑轨的探讨

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81#
发表于 2015-10-10 20:56:22 | 只看该作者
学习了
82#
发表于 2015-10-16 14:39:17 | 只看该作者

( S. \1 b9 r1 y# a; X+ }4 K
83#
发表于 2015-10-17 14:58:03 | 只看该作者
学习了
84#
发表于 2015-11-18 14:23:53 | 只看该作者
学习了
85#
发表于 2015-12-3 10:23:10 | 只看该作者
学习学习
86#
发表于 2015-12-4 21:27:23 | 只看该作者
伺服电机
87#
发表于 2016-1-13 09:05:33 | 只看该作者
学习了
88#
发表于 2016-1-13 09:42:27 | 只看该作者
我们公司就有这种导轨设备,俗称第七轴,我们使用的就是齿轮齿条传动结构+线轨,在直线度、重复定位精度上并没有问题;
$ K D: f" m7 r反而你用3米多的滚珠丝杠 是否行程太长?40的直径载荷多少?自身旋转的扰度是否考虑? 丝杠的校正是个技术活,丝杠传动的机械部分结构如果加工、预拉的不够到位你的精度也是达不到的;别指望后期靠系统补偿。
89#
发表于 2016-1-13 11:20:57 | 只看该作者
fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 , h+ `7 g% F0 F) u
背向间隙消除范例
8 ?& P4 B; m( b/ m4 h- d9 b* t1 Z+ R& z
这个比较好,学习了
+ V, z2 Z* L2 M8 o, H
90#
发表于 2016-1-14 20:44:47 | 只看该作者
学习了,
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