关于机器人移动滑轨的探讨

痴心/aiq永恒 · 发表于 2015-5-26 23:09:21

你拆一个步进电机的减速机就自然明白了，里面有一个反向间隙排除，就是用两个齿轮装在一条齿排上，用拉簧进行反向间隙排除

初涉池中 · 发表于 2015-5-27 13:32:47

这个机构可以参考一下

yinguilin · 发表于 2015-5-27 13:52:50

长见识了。。。

樱雨无声 · 发表于 2015-5-27 14:27:32

生活，发表于 2015-5-19 12:31
5 q# N0 R: l: U; t2 k$ z7 V) y图

请问有具体一点的型号吗?谢谢

086330e998 · 发表于 2015-5-29 19:41:26

学习了

hm1413 · 发表于 2015-7-25 19:13:16

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 5 `2 \+ U" p2 _+ \
背向间隙消除范例

请教碟簧是怎么装的？
还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

liushaobo1989 · 发表于 2015-7-25 20:18:22

液压缸驱动呢？成本高？

Anonymous · 发表于 2015-7-25 22:18:46

祥云飞鱼发表于 2015-5-20 11:47
! S/ Y4 h K1 O p刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...

用丝杆应该还便宜一些，丝杆和齿条（精密，无消隙）大概都是1000元每米，用丝杆要配更大的伺服电机，但齿条要配行星减速机，精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下，价格是差不多的，2M以下，丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单，这一点对于非标设备来说至关重要，延误一天得罚多少钱？

fmdd · 发表于 2015-7-26 10:00:18

hm1413 发表于 2015-7-25 19:13 # e t7 N. ?6 m+ h) R
请教碟簧是怎么装的？
" C- S7 P' g' E4 v5 H( t9 B7 {还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

碟簧的安装

碟簧并联串联的刚度不一样，螺母对碟簧组进行预加载

两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开

润滑齿轮
该齿轮为纤维材料制作，也有称作毛毡齿轮的

冰雨夜 · 发表于 2015-7-27 21:40:02

学习

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