关于机器人移动滑轨的探讨

yinguilin

长见识了。。。

樱雨无声

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
: {+ @/ `; y( L3 \4 j/ M5 R, I" U6 g图

. o/ d  J4 z5 Y7 c请问有具体一点的型号吗?谢谢
" m/ p7 w  e1 R5 E' y

086330e998

学习了

hm1413

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
背向间隙消除范例

0 A; z# L0 S/ N请教碟簧是怎么装的？
还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊
8 J7 `6 m1 K- A1 d

liushaobo1989

液压缸驱动呢？成本高？

Anonymous

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47
刚才查了。最长10米，超过三米的我真的很少见，毕竟见识太短，而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...

# Q7 n, E0 l: l' C9 ^) z用丝杆应该还便宜一些，丝杆和齿条（精密，无消隙）大概都是1000元每米，用丝杆要配更大的伺服电机，但齿条要配行星减速机，精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下，价格是差不多的，2M以下，丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单，这一点对于非标设备来说至关重要，延误一天得罚多少钱？
7 _" I3 y/ R. x' }

fmdd

hm1413 发表于 2015-7-25 19:13
7 Z# k- Z: S: V! `4 c+ K请教碟簧是怎么装的？
3 G% t. L1 k" h& K5 J/ j还有，润滑的纤维轮关键字是什么？找纤维齿轮貌似找不到啊

& s5 F3 k4 `  |1 e3 }8 S  s* z碟簧的安装

6 O* G, n) t2 T% E9 B碟簧并联串联的刚度不一样，螺母对碟簧组进行预加载
! ]0 E! K; H7 c+ N
9 k! v1 z% r6 u, f+ \  ^0 a两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开
3 W! ?$ Z( j4 s7 ?) v, M) Z


. L, X& D, k' N2 E2 h

润滑齿轮
) ?0 a$ r3 e* Z8 R) {) ]  f% n该齿轮为纤维材料制作，也有称作毛毡齿轮的


* i3 @# \" g1 I/ n6 A7 c# p

冰雨夜

学习

hm1413

生活， 发表于 2015-5-19 12:31
图

途中的设备什么牌子的？有现成的组套卖吗？给个关键字？

fs3357

机器人移动滑轨