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楼主: chublo111
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关于机器人移动滑轨的探讨

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51#
发表于 2015-5-27 13:52:50 | 只看该作者
长见识了。。。
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52#
发表于 2015-5-27 14:27:32 | 只看该作者
生活, 发表于 2015-5-19 12:31 " A5 u4 K" j& @

/ ]+ S; D0 C% A0 l; J  i请问有具体一点的型号吗?谢谢6 e* k, j, F) b( S4 G0 t) N
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53#
发表于 2015-5-29 19:41:26 | 只看该作者
学习了
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54#
发表于 2015-7-25 19:13:16 | 只看该作者
fmdd 发表于 2015-5-18 18:09
0 K5 x" @1 `+ x# z背向间隙消除范例

- c$ [+ p) z" B- T1 n  |请教碟簧是怎么装的?  z" L5 }  X! {' k3 q- r, a
还有,润滑的纤维轮关键字是什么?找纤维齿轮貌似找不到啊! Q. g9 A- `, d) a
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55#
发表于 2015-7-25 20:18:22 | 只看该作者
液压缸驱动呢?成本高?
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56#
发表于 2015-7-25 22:18:46 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 11:47
4 P8 ~' n  y: u刚才查了。最长10米,超过三米的我真的很少见,毕竟见识太短,而且是焊接机器人移动。看到齿轮齿条v导轨多 ...
# P: i0 \2 d; H) j6 E
用丝杆应该还便宜一些,丝杆和齿条(精密,无消隙)大概都是1000元每米,用丝杆要配更大的伺服电机,但齿条要配行星减速机,精密行星减速机也要3000元左右。在可以用丝杆的情况下,价格是差不多的,2M以下,丝杆应该还要便宜一点。最重要的是丝杆的安装和调试比齿条要简单,这一点对于非标设备来说至关重要,延误一天得罚多少钱?
! k- j5 T7 ^0 e$ j# l

点评

V型导轨 +消隙齿轮 很好调试,而且精度 也不差  发表于 2015-7-25 22:28
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57#
发表于 2015-7-26 10:00:18 | 只看该作者
hm1413 发表于 2015-7-25 19:13 9 _' x2 m+ ~/ E. `$ r3 E2 l4 d; z
请教碟簧是怎么装的?
; @, s& E0 ^' r; y还有,润滑的纤维轮关键字是什么?找纤维齿轮貌似找不到啊

7 N' {, e: g. r* x碟簧的安装( w+ I' l' c0 Y! D. v) t
$ k/ P/ H) ?/ M3 s# w+ O* B# p
碟簧并联串联的刚度不一样,螺母对碟簧组进行预加载
- F$ {& j: P+ M7 Z5 H: i" i% H: ^7 g3 q, D- }
两斜齿轮中间的波形弹簧让它们自由分开, i2 Y/ B8 A+ I. Z6 i
# }9 W6 r6 z' {( P

& a* A. S+ J9 ^# ]
: l/ S0 w! e/ E: H' ^' \8 E* c3 _, I5 J2 s
0 g9 i+ U* j6 o- R2 P3 o  j
润滑齿轮: j7 ^* x, C; m, B0 I$ j
该齿轮为纤维材料制作,也有称作毛毡齿轮的
9 g4 @9 z$ b- C$ N9 k* Q0 q4 E- T$ Y6 y
. V" Z. }$ [. S  S  g; X$ C) c

1 J7 h% O4 j0 `  f0 v! [+ {( o1 T

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58#
发表于 2015-7-27 21:40:02 | 只看该作者
学习
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59#
发表于 2015-8-13 20:14:04 | 只看该作者
生活, 发表于 2015-5-19 12:31
' ?9 w% e# P3 I/ }3 I

" w7 C: d# S; k/ ]# {0 ~- N途中的设备什么牌子的?有现成的组套卖吗?给个关键字?: U* a' N: B* P" N7 j0 ]6 D. m

点评

atlanta 齿轮齿条,图片是其官网截图,网址自己百度吧  发表于 2015-8-14 23:14
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60#
发表于 2015-8-14 06:32:44 | 只看该作者
机器人移动滑轨
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