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关于雨鞋机拔鞋方案的三种想法

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1#
发表于 2015-5-17 17:44:03 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
之前发帖求助过大家如何设计拔鞋机械手,关于鞋机拔鞋的视频在我之前的帖子里面有,想看可以找找;
这个问题我一直也没停止过思考,现在提供三种思路,供同行参考,希望能为鞋机的
自动化贡献自己一点点力量。里面可能有很多的问题,大家可以讨论思路是否可行。
1.思路一:从模具上进行改进,此方法应该是最简单有效的,楦头分成黄、白两部分
中间燕尾槽相连,黄色楦头底部与活塞连接,模具底座加工成类似气缸油缸,通气顶出
黄色楦头部分,这样雨鞋的后跟就出来了,取鞋会很方便。(曾经翻墙在国外卧式雨鞋机视频
中看到过类似方法)


2.思路二:模具不改的情况下,设计机械装置仿照工人拔鞋动作,此方法个人认为成功率不是很高,由于
一台鞋机各种模具楦头形状有些差异,设计的夹具很难适应所有,另外圆盘型鞋机每个工位取鞋时间有要求,
机械拔鞋时间如果太长影响产量,基本要在该工位上达到一次成功。
此平台安装与模具取鞋工位上方,绿色部分是一块仿楦头鞋跟结构的橡胶(可开模具做或者3D打印),
内表面进行磨砂处理或做成小颗粒增加与雨鞋之前摩擦力;取鞋时橡胶在油缸作用下下降到雨鞋跟部,然后右边气缸
前进橡胶与鞋面贴紧,油缸向上拉起,此力度鞋跟应该拔的出,曾经亲手拔过,但是成功率不敢保证。(一般工人取鞋是模具有充气,模具喷脱模剂)

3.思路三:模具不改情况下,通过工业机器人来实现,当然这个成本肯定一般公司接受不了,今天说思路
通过工业机器人的稳定性及柔性,每个工位可灵活设计不同程序来拔鞋,成功率比机械装置肯定高。

仿真的动作传不上去,视频只能发链接、、、



补充内容 (2015-5-18 09:23):
仿真在13楼
2#
发表于 2015-5-17 17:56:20 | 只看该作者
三,机器人那个图是啥软件做的......棒棒的......

点评

ABB的RobotStudio 发表于 2015-8-9 12:15
ABB的RobotStudio 离线编程? 发表于 2015-5-17 20:28
3#
发表于 2015-5-17 18:20:50 | 只看该作者
好东西

点评

发表于 2015-8-3 22:11
4#
发表于 2015-5-17 18:27:00 | 只看该作者
可否考虑内模由三部分组成?

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
桂花暗香 + 1 思想深刻,见多识广!

查看全部评分

5#
发表于 2015-5-17 18:47:36 | 只看该作者
不错不错
6#
发表于 2015-5-17 20:35:20 | 只看该作者
应该第一种 就行了 机器人有点过了 。
7#
发表于 2015-5-17 21:34:05 | 只看该作者
我觉得不太好。
8#
发表于 2015-5-17 21:55:09 | 只看该作者
还行
9#
楼主 | 发表于 2015-5-18 08:14:44 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2015-5-17 17:56
三,机器人那个图是啥软件做的......棒棒的......

嗯 就是ABB的RobotStudio 我到时候把仿真的动作传上去
10#
发表于 2015-5-18 08:15:36 | 只看该作者
蓝枫玄1 发表于 2015-5-18 08:14
嗯 就是ABB的RobotStudio 我到时候把仿真的动作传上去

高手...期待........
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