最近要做一个项目，求助伺服选型

@风之鲲@

扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）:转动惯量是4     角加速度是π/4   系数取5  这样算出所需的扭矩是15.7牛米   别以为到这里就结束了，还有最重要的一步，计算负载的转动惯量除以减速机输出轴端的转动惯量，这个值越小，越能保证转动时响应越迅速，电机和减速比你就自己选吧，方法告诉你了！如有错误之处，也烦请请高人指正！

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
1 `$ @: v" w, Z7 y  ]1 T) K我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。

李先森

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
- n8 y# W0 z; `, m; b扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

! `' R$ m) p2 E/ n/ ?0 l) O: @多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。
2 {: `& _5 P; O

halouqw

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

' e' i9 H1 X6 E- f% O赞！看完比较能理解了！

yccando06

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
  v* H' W) a0 s- }% V: H你好，有一个重要的速度参数没有看到！
3 d" i+ Q1 m, B7 w! S      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

好经验
* q7 Z  t5 D8 C1 W& c2 I3 g

yccando06

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
5 N1 K1 g/ ~9 C, r6 j* v  f扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

; Y. l( H: v% {( Q; a( o, m; u$ {先记住了

yccando06

李先森 发表于 2015-5-17 23:06
嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...

% |  X0 e' s# E! X8 m3 `  D1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
: [8 v, _7 L. q; G6 w7 i0 y& s经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率

4 v( u& @0 x) }) C  n5 |8 r& \5 _# h请问大侠，这样算对不？

起房的水泥匠

这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。