最近要做一个项目，求助伺服选型

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选

mingyangfln

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了 呵呵

6 }7 ~- ^9 p0 F- e5 e我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。

李先森

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
  Y& Q3 Z8 M9 C2 x0 Q2 a扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

1 T) F, W# e+ p# r8 T: |$ \+ `多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。
1 d5 ]5 b3 L. x0 n, N

halouqw

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

  D& o7 ?* t% X, `3 x0 f- ?赞！看完比较能理解了！

yccando06

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
你好，有一个重要的速度参数没有看到！
1 e5 u, |* i3 \: U1 A      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

4 r. Y- B% z" D+ n' q1 P' J% k, Q好经验

yccando06

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了 ）: ...

先记住了

yccando06

李先森 发表于 2015-5-17 23:06
' D. {7 N. p) d/ G& i' t5 b! w* D嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...

1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
2 ]4 ]. l  q8 l) N$ ?经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率

8 I1 E  e) f% h; l. r请问大侠，这样算对不？
5 l! V% K- a7 J" M  F! i

起房的水泥匠

这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。

proisrc

学习了 正需要这方面的信息
7 I( P. [" g( o
补充内容 (2015-8-31 21:47):
6 F* k9 t) T; N- v5 D- b& g) W0 `0 r请教楼主 1.75是如何算出来的？根据你的参数1/8圈每秒，加减速各0.25S套用公式算出来不是1.75啊 望指教