最近要做一个项目，求助伺服选型

mingyangfln · 发表于 2015-6-10 15:20:22

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选

mingyangfln · 发表于 2015-6-10 15:22:12

我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了呵呵

李先森 · 发表于 2015-7-18 09:10:43

mingyangfln 发表于 2015-6-10 15:22
: {# m8 S! A5 F4 e) j( S6 M我觉得先选个牌子比较好，然后把这些繁琐的事情告诉经销商，他们会选，然后拿着样本再核对下就OK 了呵呵

我也是这样做的，但是不可以一辈子都依靠供应商，什么都要慢慢学会。

李先森 · 发表于 2015-7-18 09:13:10

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28
$ C2 x- s0 e. Z6 b1 j, m9 b/ G& ]扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）: ...

多谢交流，我后来认真学着算了下，其实这种滚筒类的，把转动惯量匹配好了，转矩就会满足的了。

halouqw · 发表于 2015-7-18 16:17:53

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 ; @, z' D1 ^' |+ {! a7 k& T% L/ X
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）: ...

赞！看完比较能理解了！

yccando06 · 发表于 2015-7-19 10:50:29

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
$ t3 G/ Q. X8 o& p3 z5 ^你好，有一个重要的速度参数没有看到！ 6 _' c2 `% ]% h3 g, y
不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

好经验

yccando06 · 发表于 2015-7-19 11:20:12

@风之鲲@ 发表于 2015-5-22 23:28 " f/ e R" T" Y' i
扭矩等于转动惯量与角加速度（弧度）的乘积再乘以系数（3～5）从你给的数值可算出（单位不好打就不打了）: ...

先记住了

yccando06 · 发表于 2015-7-19 11:31:24

李先森发表于 2015-5-17 23:06
0 i6 h6 S r1 P7 n# X2 e0 t, W嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨 ...

1.5kw，n=2000r/min的电动机的输出扭距为T=9550P/n，那么T=7.2N.m
经减速机传动后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
其是两个0.9的系数分别为联轴器及减速机的传递效率

请问大侠，这样算对不？

起房的水泥匠 · 发表于 2015-8-27 16:46:08

这个精度要求看是重复定位精度，还是绝对精度了，重复精度一般伺服可以，如果是绝度精度的话35微米的要求对普通伺服还是有一定压力的。

proisrc · 发表于 2015-8-31 16:20:58

学习了正需要这方面的信息

补充内容 (2015-8-31 21:47):
请教楼主 1.75是如何算出来的？根据你的参数1/8圈每秒，加减速各0.25S套用公式算出来不是1.75啊望指教

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