xw072053 发表于 2015-5-19 16:12
8 b6 i, |; Y7 s% o7 u" H1 r一般来说,我的计算方法如下:4 a9 p0 Y/ b# O+ I
1. 计算滚筒的转动惯量 J=0.5mr2,即2kg.m2
& N# l! Y# c! Q6 z9 t% y2. 计算联轴器的 ... 0 A' o* W: r0 ]/ }4 [
多谢前辈指导,个人感觉分割器就不太适应,因为中途间隙时间不等的,可以是2秒3秒或者几分钟,它是满足条件后再启转动一个角度,而不是等间隔启停
0 t* E4 z" g- M% }1 Y
* y2 [' {, O, s- z5 [2 V/ ~之前不会计算,叫供应商帮忙选的,是台达的A2的1.5KW的电机,额定转矩为7N.M,电机惯量为11*10-4kg.M2,他叫我选择一个减速比为10的减速机,不过,他说减速比只要大于10即可,后来自己为了搞清楚从网上了解后计算如下;: T c4 a9 R+ e, Z: H
滚筒惯量J=2KG.M^2
5 Q! v. U- h8 J8 h3 ^# P计划1秒转动45度,即1/8转 加减速各位0.25S,算出角加速度a=1.75
0 G9 V! H: ?4 x. D1 s) A所以启动转矩T1=2*1.75=3.5N.M
. y# |3 |8 r& F关于负载转矩,滚筒的中心是在轴线上的 ,也没其他负载,你说不用考虑,我这个不太清楚,毕竟有重量,我自己看有些前辈案列算出器负载转矩 T2=FR=mg*u(摩擦系数取0.1)*r=19.6N.M9 J. ?+ `$ I6 L$ a! k* h; E8 b* d
所以我计算出的总转矩T=T1+T2=23N.M
/ ?8 P( x' ]- f/ I3 h8 B
- x: C4 f3 y J/ ?, d关于惯量匹配,我不太懂,但是我看书说输出惯量=滚筒惯量*传动比的平方,而选择的电机惯量>输出惯量*1/10(重载1/3),1 O) B& f" E7 \$ |9 d2 ?* M
假定减速机为20,算出输出惯量为0.0095,0.095*1/10=0.00095 而电机惯量为0.0011>0.00095
+ z; S" V0 i+ q4 n这样算出来减速比大于等于20惯量也就匹配了,所以选择减速比为20的减速机( V g2 q8 z! U$ B/ k3 J
关于精度,PLC输出脉冲是100K,编码器分辨率是1280000,这个可以满足要求( A$ t/ Q% n8 n) }4 U
" ?5 t. k, I) E* v8 p, I看了你的观点,是负载转矩不用计算,还有你说的那个惯性匹配,说真的不太懂。不管怎么说,还是多谢前辈的看法,涨姿势了。* m3 t) M. r% J$ r: E' r
8 L8 Z$ T$ U4 `' v6 b8 |- O& m
% ?/ L+ Z% Q3 d: a& K& h
|