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本帖最后由 xw072053 于 2015-5-19 16:14 编辑 / a8 d: D5 ?+ T# M2 j. J# |/ J
! q2 |7 }+ L$ {4 W/ I3 T
一般来说，我的计算方法如下：
5 T4 }+ P0 _, V" d- A1. 计算滚筒的转动惯量 J=0.5mr2，即2kg.m2& K, b& h, D, Z4 H
2. 计算联轴器的转动惯量，同滚筒计算方法一样，此项目中，基本可忽略6 I7 a! l3 x5 {8 j, Y+ i
3. 选定电机转子的转动惯量，此项目中，基本可忽略& f& g% I' k1 b1 e) F( S3 T
此项目中，总转动惯量，按2kg.m2
; ^, P( m* g( N* b4 K: C4 r" {- T4. 定好你的加减速时间，然后算出启动转矩 T1=J*αα为角加速度& @ S" A4 H$ n4 G
α=2πn/60t t加速时间. V- i8 @/ e( c9 B
5. 计算总转矩 T=T1+T2 T2为负载转矩
/ j4 `, u( C% _) c6 i负载转矩，并不是滚筒的重量引起的转矩，假定你的滚筒的重心在滚筒的轴线上，且滚筒上没有其它负载的话，转矩基本上就不用考虑了。如果滚筒上有负载，负载转矩的计算方法为：T2=u*m1*g*r m1负载质量 u摩擦系数6 Y7 ~4 j& ^: A& h9 p" L' L
6. 由第三步计算的转动惯量，选定减速机及伺服
, | R1 V5 v0 `, ]' E1 b此项目中，惯量匹配才是主要考虑的
3 Y1 J: A# Y3 G1 R假定选定的伺服为1000w，伺服每100w的对应转矩是0.32NM1 Y9 J% M% N0 {
某品牌1000w高惯量电机对应电机的转子惯量为24.7*10-4 kg.m2! e O' ^0 t1 N: \, l! k
（不同品牌，有高、中、低，转子惯量，具体数值，可初选好伺服后再定）
5 p. m0 b v5 l P2*104/24.7=809 √809=28.4 即减速机减速比要大于28.4，可初选305 R7 [* B7 y% c* u t6 f' l
此时，对应的负载扭矩可达 0.32*10*30=96NM
* H7 {! T0 p2 j# W, D' w* v7. 电机转速
5 T' K4 s7 @8 N# h% p. on=3000/60*30=1.67 r/s 可满足每秒八分之一圈的要求% e, x: Y0 p: w
假定 精度（我觉得是分辨率更准确点）0.01度/脉冲
4 O3 m. [5 c/ u5 y$ M每秒45度，所需脉冲4500PPS，可满足要求（PLC最大脉冲10K）
1 d/ F! Z" }( J一般来讲，由于干扰，会有3-5个脉冲误差) ^5 w" P; ]4 I6 U1 `
) j. A( T, y3 ?, k另外，我觉得分割器可能更合适
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楼主: 李先森
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发表于 2015-5-18 22:46:31
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