xw072053 发表于 2015-5-19 16:12
$ ~' T1 B+ e* i. Y# M; M一般来说,我的计算方法如下:5 V0 @5 R$ Y8 I$ u# n+ C3 U1 M
1. 计算滚筒的转动惯量 J=0.5mr2,即2kg.m2* [' s5 w( K9 X$ j( y" z
2. 计算联轴器的 ...
5 }* |( M, F& e9 n多谢前辈指导,个人感觉分割器就不太适应,因为中途间隙时间不等的,可以是2秒3秒或者几分钟,它是满足条件后再启转动一个角度,而不是等间隔启停9 y9 k! t" B* J+ A. M
( k6 O4 S0 G5 ?4 T6 [7 Z. d8 e8 H之前不会计算,叫供应商帮忙选的,是台达的A2的1.5KW的电机,额定转矩为7N.M,电机惯量为11*10-4kg.M2,他叫我选择一个减速比为10的减速机,不过,他说减速比只要大于10即可,后来自己为了搞清楚从网上了解后计算如下;' i1 O+ S0 A" |: D, D& d
滚筒惯量J=2KG.M^2( K7 R+ e! D/ x: r
计划1秒转动45度,即1/8转 加减速各位0.25S,算出角加速度a=1.75) R8 A) w2 _0 I+ D3 {2 D
所以启动转矩T1=2*1.75=3.5N.M$ W! z$ z' u9 y
关于负载转矩,滚筒的中心是在轴线上的 ,也没其他负载,你说不用考虑,我这个不太清楚,毕竟有重量,我自己看有些前辈案列算出器负载转矩 T2=FR=mg*u(摩擦系数取0.1)*r=19.6N.M* ^0 ~$ W1 a4 a7 W8 s0 Q
所以我计算出的总转矩T=T1+T2=23N.M5 X, t5 b% P: B
! b8 _% A3 T4 e, L% p' `& I
关于惯量匹配,我不太懂,但是我看书说输出惯量=滚筒惯量*传动比的平方,而选择的电机惯量>输出惯量*1/10(重载1/3),
: M# A/ d0 ~% _1 f7 I5 W7 t假定减速机为20,算出输出惯量为0.0095,0.095*1/10=0.00095 而电机惯量为0.0011>0.00095
( ^8 I) [, f0 G这样算出来减速比大于等于20惯量也就匹配了,所以选择减速比为20的减速机
! u( C6 v3 S G, E关于精度,PLC输出脉冲是100K,编码器分辨率是1280000,这个可以满足要求
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看了你的观点,是负载转矩不用计算,还有你说的那个惯性匹配,说真的不太懂。不管怎么说,还是多谢前辈的看法,涨姿势了。
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