最近要做一个项目，求助伺服选型

李先森

iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

8 Y! A& f) b7 a8 Z(⊙o⊙)哦，多谢大神

李先森

iyxx37 发表于 2015-5-16 21:25
  [7 m3 ^, Z  v+ h( `" `公式错了，T=F*R.
, o/ U' f" L. ]  ]) m另外要注意加减速
J=M*R^2

' D6 F; e- K/ f$ m' p4 r大神，可以再详细？我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数

李先森

李先森 发表于 2015-5-16 22:54
大神，可以再详细？我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数

. y% R+ Y7 ^1 A) F# }/ K) l* ]/ z. Y( E嗯，没错，就是这个公式
( {3 l; T) x% W8 X3 }% D

炫风TZX

不懂，

怒啸狂杀

个人观点：没必要用伺服。用伺服的话你必须的加个减速机，这个成本相当高！建议考虑凸轮分割器+减速马达（带刹车），这样会稳定很多，而且便宜！如果你必须要用伺服的话一定要算惯量比，具体这个比值是多少，各厂家都有参考值及计算方法！

孤若流星

iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
/ f' ~) K$ A+ Z, E建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

大侠能说怎么计算的过程吗
( Q, ~3 [/ z8 M

小羊tec

你好，有一个重要的速度参数没有看到！
6 c& G& A$ ]: e- o      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也不需要改变，应该来讲用分割器是最合理的方案，
这个重量用伺服+减速箱应该是成本最高的方案；也可以考虑用步进+减速箱，因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强，还有一招是普通马达+减速箱+刹车+编码器，
, e# n1 y; j1 \      以上请参考，先确定方案后，再细化。
       谈到这里，突然想到上次一个相关的选型问题，在这里说说我的意见，有时不要太纠结于计算选择1.5KW 还是2KW还是3KW，在安装空间允许的情况下，不是特别不协调，根据经验选大一号，就批量小的非标设备来说，成本也增加不了多少，有的工程师因为这个纠结两天，那么可能他的工资可以把这个马达的功率加大2个挡了，如果是标准机，要设计精准合理，耗电少，参与市场竞争，那么一定有量，量大的东西，会有很多人愿意跟你帮忙的，打电话给他们，让他们的专家帮你算得清清楚楚，专业，而且没风险，实在不行，可以让他带样品来做实验，以上个人观点，学术是严谨的，仅供参考！

& T7 x( T% s$ q5 K' i% x% @
  l; S. R8 m) Y

李先森

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
/ g2 o" T  f1 X1 I; [2 c- l你好，有一个重要的速度参数没有看到！
) I; h0 [. N  K" T      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

! G# F& @  k6 [5 j' u9 F3 {# n+ u2 g多谢前辈指教。速度可以说是一秒1/8转，相当于轴端输出7转每分钟。如果配个减速比为10的话，电机转数为每分70转。因为我相对熟悉是伺服，步进没用过，所以首先考虑是伺服。而分割器我看网上说也要加电机，分割器也不便宜啊。其实我比较担心那么重，时间短旋转的时候怕惯性大会完成不精确，造成转过头。不管什么方案，还有就是算摩擦力矩时T=F*r=mg*u*r摩擦系数u不太清楚选，因为轴两端是带座轴承固定的，所以是选轴承的摩擦系数为0.2吗？非常感谢

小羊tec

     伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很差，分割器+普通马达我相信比精密减速箱+伺服电机的价格要便宜很多，而且惯量承受能力几乎秒杀伺服减速箱，
: W: v: O" R8 g    另外，你提出的摩擦系数的问题，我的能力无法回复你，抱歉！

李先森

小羊tec 发表于 2015-5-17 22:48
) g: x& ?+ w  o5 T伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很 ...

3 X+ J% Q# G- S$ \  F6 x, q1 V) m嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨了知识！
( D2 z9 v# Y3 o- i# E