最近要做一个项目，求助伺服选型

李先森

iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
3 ]7 L; V, x, r1 v9 r6 p* u2 C) ?建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

(⊙o⊙)哦，多谢大神

李先森

iyxx37 发表于 2015-5-16 21:25
公式错了，T=F*R.
; e" B; @9 m7 ~% X3 Q( e& M另外要注意加减速
J=M*R^2

大神，可以再详细？我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数
2 t4 C4 y! G( U6 Q, h9 C1 F

李先森

李先森 发表于 2015-5-16 22:54
, K% G8 r' ^( G) T$ J8 Y大神，可以再详细？我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数

7 S+ \2 Z$ u. [1 D# `嗯，没错，就是这个公式
2 _' i/ l/ ^, W* Q- H' }

炫风TZX

不懂，

怒啸狂杀

个人观点：没必要用伺服。用伺服的话你必须的加个减速机，这个成本相当高！建议考虑凸轮分割器+减速马达（带刹车），这样会稳定很多，而且便宜！如果你必须要用伺服的话一定要算惯量比，具体这个比值是多少，各厂家都有参考值及计算方法！

孤若流星

iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
* C5 n8 U/ ?3 Y  @. b; J建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

' k3 s. O( B* ^4 l  P9 M+ D大侠能说怎么计算的过程吗

小羊tec

你好，有一个重要的速度参数没有看到！
! h, _( W) e4 O, D8 F+ P& g+ p& N! Z      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也不需要改变，应该来讲用分割器是最合理的方案，
( D& C; t3 ^# a+ R  F这个重量用伺服+减速箱应该是成本最高的方案；也可以考虑用步进+减速箱，因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强，还有一招是普通马达+减速箱+刹车+编码器，
      以上请参考，先确定方案后，再细化。
, f) a: z4 O1 ?" {+ q  T: a       谈到这里，突然想到上次一个相关的选型问题，在这里说说我的意见，有时不要太纠结于计算选择1.5KW 还是2KW还是3KW，在安装空间允许的情况下，不是特别不协调，根据经验选大一号，就批量小的非标设备来说，成本也增加不了多少，有的工程师因为这个纠结两天，那么可能他的工资可以把这个马达的功率加大2个挡了，如果是标准机，要设计精准合理，耗电少，参与市场竞争，那么一定有量，量大的东西，会有很多人愿意跟你帮忙的，打电话给他们，让他们的专家帮你算得清清楚楚，专业，而且没风险，实在不行，可以让他带样品来做实验，以上个人观点，学术是严谨的，仅供参考！
  f$ y( v. d5 @2 ?$ P

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李先森

小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
你好，有一个重要的速度参数没有看到！
      不管怎样还是给你一些参考，首先，固定角度运转，而且往后也 ...

多谢前辈指教。速度可以说是一秒1/8转，相当于轴端输出7转每分钟。如果配个减速比为10的话，电机转数为每分70转。因为我相对熟悉是伺服，步进没用过，所以首先考虑是伺服。而分割器我看网上说也要加电机，分割器也不便宜啊。其实我比较担心那么重，时间短旋转的时候怕惯性大会完成不精确，造成转过头。不管什么方案，还有就是算摩擦力矩时T=F*r=mg*u*r摩擦系数u不太清楚选，因为轴两端是带座轴承固定的，所以是选轴承的摩擦系数为0.2吗？非常感谢

小羊tec

     伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很差，分割器+普通马达我相信比精密减速箱+伺服电机的价格要便宜很多，而且惯量承受能力几乎秒杀伺服减速箱，
2 e' {7 r$ h' |( K1 ^( L2 |& b+ t    另外，你提出的摩擦系数的问题，我的能力无法回复你，抱歉！
  h! ^- i7 {8 d4 b  n

李先森

小羊tec 发表于 2015-5-17 22:48
5 H; ^+ I" d+ A0 z伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比？那样需要用更大的马达，而且，承受负载惯量的能力很 ...

, ~' M  a7 C9 q& H  z3 b% [* r嗯，减速比10是叫供应商帮忙算的，算的电机是1.5kw,2000转的，自己因为不会算！不管怎样，还是谢谢你，涨了知识！