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楼主: 李先森
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最近要做一个项目,求助伺服选型

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11#
 楼主| 发表于 2015-5-16 22:50:19 | 只看该作者
iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43 ) |% \, R; T' G, w. E
建议用松下MDME104G1伺服电机,配精密减速机70减速比

. H4 Q, \0 n# r! M(⊙o⊙)哦,多谢大神
/ x9 x4 c, z* V; L
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12#
 楼主| 发表于 2015-5-16 22:54:08 | 只看该作者
iyxx37 发表于 2015-5-16 21:25 * Z2 d2 k; H' K
公式错了,T=F*R.5 z& S, _, m8 S9 }
另外要注意加减速
# e) J- l# R: _  J- j3 [J=M*R^2
- E! l$ g& @8 y, z- C
大神,可以再详细?我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数* y7 `- B, b$ P- y1 K4 N* w9 d- o3 b$ }

点评

我不是大神,也是把你的东西当作练习来做。T=F*R (F=m*g*u)  发表于 2015-5-16 23:00
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13#
 楼主| 发表于 2015-5-16 23:05:00 | 只看该作者
李先森 发表于 2015-5-16 22:54
0 e. {9 T4 U! M2 X大神,可以再详细?我看案例是T=m*g*u.   u为摩擦系数
" o1 p/ r- u: r6 d
嗯,没错,就是这个公式: a& B1 A9 R1 ?3 F
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14#
发表于 2015-5-17 08:25:27 | 只看该作者
不懂,
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15#
发表于 2015-5-17 09:45:39 | 只看该作者
个人观点:没必要用伺服。用伺服的话你必须的加个减速机,这个成本相当高!建议考虑凸轮分割器+减速马达(带刹车),这样会稳定很多,而且便宜!如果你必须要用伺服的话一定要算惯量比,具体这个比值是多少,各厂家都有参考值及计算方法!
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16#
发表于 2015-5-17 20:11:44 | 只看该作者
iyxx37 发表于 2015-5-16 22:43
) Y/ V* n" f) k3 C# g建议用松下MDME104G1伺服电机,配精密减速机70减速比

# w, e0 ]# q- V8 @大侠能说怎么计算的过程吗' o/ C: u. ~: m0 `/ Z4 r8 T+ Y

点评

我是菜鸟,别被误导  发表于 2015-5-17 23:19
仅当作练习来做,实际像诸位说的,分割器更好,分割器精度为30S,而减速机为3分,(我们老大会更倾向于用DD马达,他说分割器重复利用的可能性不高,DD马达可以拆了以后再用)  发表于 2015-5-17 23:13
(运行转矩+加速转矩)*安全系数《电机最大转矩 运行转矩《电机额定转矩*安全系数 电机转速要接近额定转速 惯量比接近1  发表于 2015-5-17 23:08
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17#
发表于 2015-5-17 21:54:58 | 只看该作者
你好,有一个重要的速度参数没有看到!
1 f2 u  v( N6 p' ^$ _3 S; O, l+ `      不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也不需要改变,应该来讲用分割器是最合理的方案,
6 r- z  ~  A& j& g) c* Z  e7 x这个重量用伺服+减速箱应该是成本最高的方案;也可以考虑用步进+减速箱,因为同级别步进的保持稳定性比伺服要强,还有一招是普通马达+减速箱+刹车+编码器,
4 s2 B9 i; k; ?      以上请参考,先确定方案后,再细化。6 T5 V+ V% P! r/ g$ d1 W5 z0 i
       谈到这里,突然想到上次一个相关的选型问题,在这里说说我的意见,有时不要太纠结于计算选择1.5KW 还是2KW还是3KW,在安装空间允许的情况下,不是特别不协调,根据经验选大一号,就批量小的非标设备来说,成本也增加不了多少,有的工程师因为这个纠结两天,那么可能他的工资可以把这个马达的功率加大2个挡了,如果是标准机,要设计精准合理,耗电少,参与市场竞争,那么一定有量,量大的东西,会有很多人愿意跟你帮忙的,打电话给他们,让他们的专家帮你算得清清楚楚,专业,而且没风险,实在不行,可以让他带样品来做实验,以上个人观点,学术是严谨的,仅供参考!& E' O8 r: H$ |( x- O' o. I9 g

- O  N0 b- r2 `1 W- n, h5 c& v6 p" f1 ^2 d0 O' \- q! G( z# w. W; m( G# B4 O

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
李先森 + 1 热心助人,专业精湛!

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18#
 楼主| 发表于 2015-5-17 22:23:16 | 只看该作者
小羊tec 发表于 2015-5-17 21:54
9 t0 T$ p/ n9 p你好,有一个重要的速度参数没有看到!
" Y6 j6 o) B! `; |- S      不管怎样还是给你一些参考,首先,固定角度运转,而且往后也 ...
' f' ^4 C# _0 o; C: N
多谢前辈指教。速度可以说是一秒1/8转,相当于轴端输出7转每分钟。如果配个减速比为10的话,电机转数为每分70转。因为我相对熟悉是伺服,步进没用过,所以首先考虑是伺服。而分割器我看网上说也要加电机,分割器也不便宜啊。其实我比较担心那么重,时间短旋转的时候怕惯性大会完成不精确,造成转过头。不管什么方案,还有就是算摩擦力矩时T=F*r=mg*u*r摩擦系数u不太清楚选,因为轴两端是带座轴承固定的,所以是选轴承的摩擦系数为0.2吗?非常感谢
3 |/ d+ w7 |$ r) U$ y8 L6 i0 m! s  \

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有这么好的项目做,羡慕啊,你看看我们非标设备,高工拍拍脑袋就有答案了,秒算  发表于 2015-5-17 23:24
同一根轴上加两个轴承或更多轴承,摩擦力只算一次,用0.1就好  发表于 2015-5-17 23:22

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19#
发表于 2015-5-17 22:48:08 | 只看该作者
     伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比?那样需要用更大的马达,而且,承受负载惯量的能力很差,分割器+普通马达我相信比精密减速箱+伺服电机的价格要便宜很多,而且惯量承受能力几乎秒杀伺服减速箱,
$ }0 Z) u( ]9 A- S: M5 o% T    另外,你提出的摩擦系数的问题,我的能力无法回复你,抱歉!
6 p7 R+ W4 ~4 {" T  m, B) [) Z( u
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20#
 楼主| 发表于 2015-5-17 23:06:21 | 只看该作者
小羊tec 发表于 2015-5-17 22:48
; r  E4 T  ^' y2 Q& D伺服的速度是2000~3000RPM, 为什么只用10的减速比?那样需要用更大的马达,而且,承受负载惯量的能力很 ...

! U- e; N  a% s9 s6 b# E嗯,减速比10是叫供应商帮忙算的,算的电机是1.5kw,2000转的,自己因为不会算!不管怎样,还是谢谢你,涨了知识/ h4 s. L  D8 X- Z& Z6 E4 e
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