各位大神,鄙人第一次对伺服选型,不太懂,望各位多多指教
) W& L9 ]. c+ v3 h4 z& n, ]最近要做一个项目,想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转,精度的话0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
9 @+ k" ~( t/ U, I+ p2 k k工作流程:' H" W! |8 c& W2 P! `
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转,停顿 这样循环 。$ N/ c* P( R" w5 m# ?. J
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机械方面:滚筒用联轴器与电机直接相连,卧式安装,两端用带座轴承固定9 I8 @4 Y. j3 w+ |/ _% }7 T
& K3 d9 z* Y$ ^* @现在是这样的:扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行?(u为滚动轴承摩擦系数选0.1)
8 `" D! k9 e' E+ @5 W/ {7 z 准备配个减速比为10的减速机,算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机,这样是否可行? - J$ C6 }1 k: u5 B$ j
(PLC准备选用100KHZ的脉冲输出). z& u _& z- S' ^
$ T- y) w( v0 b6 t还有自己看网上的案列后算出2 \2 W2 I& ~0 B/ [
滚筒转动惯量:Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
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之后就不会了
( ]$ p# Z! \9 Y9 k d' R6 k还请各位大神帮帮忙8 T3 Q* R# O! M) m L
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