最近要做一个项目，求助伺服选型

李先森 · 发表于 2015-5-16 19:39:54

各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
工作流程：
启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿这样循环。

机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，卧式安装，两端用带座轴承固定

现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.1）
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？
（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）

还有自己看网上的案列后算出
滚筒转动惯量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2

之后就不会了
还请各位大神帮帮忙

李先森 · 发表于 2015-5-16 20:18:50

自己先顶下

w91678 · 发表于 2015-5-16 20:20:54

定下

高勋朝 · 发表于 2015-5-16 21:00:37

建议你画一个机构原理图

iyxx37 · 发表于 2015-5-16 21:25:12

本帖最后由 iyxx37 于 2015-5-16 21:30 编辑

公式错了，T=F*R.
另外要注意加减速
J=M*R^2

齿轮2005 · 发表于 2015-5-16 22:01:04

重量100公斤精度又这个高，坐等高手解答!

kanglongsky · 发表于 2015-5-16 22:35:49

还是伺服加凸轮分割器好点吧

李先森 · 发表于 2015-5-16 22:42:21

kanglongsky 发表于 2015-5-16 22:35
; A5 r( y! J; @. U! m0 |还是伺服加凸轮分割器好点吧

这位大神，请多多指教啊，这个不是特别懂，精度可以为0.1°/pulse

iyxx37 · 发表于 2015-5-16 22:43:23

建议用松下MDME104G1伺服电机，配精密减速机70减速比

李先森 · 发表于 2015-5-16 22:45:57

齿轮2005 发表于 2015-5-16 22:01
# @* b4 C" e# U) t. i重量100公斤精度又这个高，坐等高手解答!

这位大神，其实精度可以改为0.1°/pulse,台达的伺服编码器精度可以多达1280000p/rev!请多多指教

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