最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

龙游大海

这个应该是电动升降的牵引杆

次元碎片

应该是舵机，自己问度娘吧

deng8839

次元碎片 发表于 2015-5-16 18:27
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. z- t* ]" J( [7 {做的是升降运动，并非圆周
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deng8839

龙游大海 发表于 2015-5-16 17:13
这个应该是电动升降的牵引杆

请教内部机构结构
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装逼指数十颗星

这个就是潜入牵引式AGV的牵引杆，学名叫推杆电机，类似于电动缸，AGV爬到货架底部，然后那个东西就会顶出来，插入货架上对应的孔里面，把货架拖着往前走。

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其实就是这么个东西，你图片上的不锈钢法兰和旁边那块东西属于安装用的机加件，每个做AGV的公司的推杆电机的安装方式都有不同，所以这两块机加件是多余的，有用的就是那个推杆电机而已。

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这么个东西居然要卖650块，他妈想钱想疯了？

装逼指数十颗星

以下图片都是我公司AGV产品现场图

如图，黄颜色的是货架，底下的是AGV，现在AGV把它的推杆电机伸出来了，卡在货架底部的一个孔里面，把货架牵引着在地上走，看见地上的那条白线没有，那个是导航线，线怎么贴，车就怎么走。

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等到了预定位置之后，电机就降下来了，人工就把空的货架移开，AGV自己跑到路的终点自己瞎BB去了，其实它一路都在瞎BB，为什么说它瞎BB呢，因为这AGV只要开机，就会播放音乐，而且播放的一直是同一首音乐，叫《夜的钢琴曲5》，大家自己网上去听一下，是钢琴版的。
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, y% A# h- O8 t% E; g% [可能你觉得好听，但是你想过我们测试的时候一直听这个曲子会是什么感受吗？简直不能忍呀。

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然后人工把货架装满货，再次放到路上来，AGV自动钻到底下，伸出它那邪恶的柱状东西，插入某个孔里面，全身使劲，一路欢快的瞎BB着往前跑，沿途的单身狗们不禁要问：还能不能一起愉快的玩耍了？