最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

deng8839

最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
是一体式液压？
, j+ N) v- X7 @ H1 \。。。。
" W. H9 c e) M2 K有哪位社友知道的，求普及知识。
正所谓“学无止境”嘛。
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苏州装配工

丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08
丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

) c2 P6 G# J0 q* P怎么动作呢

llcyyyy

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40
怎么动作呢

4 ~" D; d7 s5 L1 y; J) {会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

deng8839

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10
俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

是螺杆轴固定还是螺套固定？？？
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deng8839

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03
' P, V; ~6 |9 e% |$ f( G7 _, U会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

可能是，因为体积小。
M$ B/ L3 s- S. [3 }

水水5

我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
不实用，只能做玩具，
) z3 @3 w9 ]# H) b实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839

水水5 发表于 2015-5-16 13:42
我猜的，
! z4 l6 i9 w5 b8 ~2 k/ E4 S3 u G黑色的有个尾巴的应该是电机吧
- u3 s3 g0 Z' L ~/ L( E! B d那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...

牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。

huhaofei

具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有 视觉，激光，磁性感应 导向这几种