最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

deng8839 · 发表于 2015-5-16 10:42:08

最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
是一体式液压？
。。。。
有哪位社友知道的，求普及知识。
正所谓“学无止境”嘛。

苏州装配工 · 发表于 2015-5-16 11:08:49

丝杆+导柱？猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839 · 发表于 2015-5-16 11:40:01

苏州装配工发表于 2015-5-16 11:08 0 `2 j# N# a) b5 y! D- Z' H1 g
丝杆+导柱？猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

怎么动作呢

llcyyyy · 发表于 2015-5-16 12:03:26

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40 & h1 a% X( r4 O. ]
怎么动作呢

会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

huhaofei · 发表于 2015-5-16 12:10:05

俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

deng8839 · 发表于 2015-5-16 13:31:42

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10 3 R' m( \4 @. o0 S
俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

是螺杆轴固定还是螺套固定？？？

deng8839 · 发表于 2015-5-16 13:32:36

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03 7 {1 h' [8 F; g! K: G# Y
会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

可能是，因为体积小。

水水5 · 发表于 2015-5-16 13:42:00

我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
不实用，只能做玩具，
实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839 · 发表于 2015-5-16 13:48:46

水水5 发表于 2015-5-16 13:42 # P5 w/ ~; c ]! x
我猜的，! L8 U. l6 Y5 ~) Z
黑色的有个尾巴的应该是电机吧) C+ M2 f1 S h; d) e; j
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...

牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。

huhaofei · 发表于 2015-5-16 15:16:21

具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有视觉，激光，磁性感应导向这几种

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