最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

deng8839

最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
, m: `+ q- U3 O' ~! J是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
0 B. [- E) \1 A( ]4 E' A) r是一体式液压？
。。。。
! z: y/ M" p; Y有哪位社友知道的，求普及知识。
正所谓“学无止境”嘛。
; m" o% |6 N& Q8 S# ?# M

苏州装配工

丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08
丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

怎么动作呢

llcyyyy

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40
怎么动作呢

会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

deng8839

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10
俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

是螺杆轴固定还是螺套固定？？？
3 Q3 d7 c' Q( ?4 |* p; S: P% M' U. ~

deng8839

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03
会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

可能是，因为体积小。
9 q/ G* m0 t' ~

水水5

我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
& T) G' |7 p# O( s* u那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
不实用，只能做玩具，
0 z* d- a- H# a k1 }实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839

水水5 发表于 2015-5-16 13:42
6 s t& s0 l5 Y1 }我猜的，
3 X% m& q) @: I8 \# E: {黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...

牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。

huhaofei

具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有 视觉，激光，磁性感应 导向这几种