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我做了一个关节型机器人的三维模型,用哪个运动姿态来表达

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1#
发表于 2015-5-16 08:33:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我做了一个关节型机器人的三维模型,想要将其导成二维出装配图,可是不知道应该用哪个运动姿态来表达,求教。。
8 @5 m" G( ?$ t( S6 M
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2#
发表于 2015-5-16 08:38:15 | 只看该作者
参考机器人样本,其实哪个运动姿态都没所谓
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3#
发表于 2015-5-16 08:43:46 | 只看该作者
一般是个个轴最大行程
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4#
发表于 2015-5-16 12:02:39 | 只看该作者
回零点位置,各个轴都处于程序设计的零点位置,大多数机器人的样本上都是这个位置…
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5#
发表于 2015-5-17 15:34:20 | 只看该作者
垂直向上,算法上的奇异位。
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6#
发表于 2015-5-19 09:13:05 | 只看该作者
每个轴都回自己的零点
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