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步进电机的特点特性(转自机械吧)

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1#
发表于 2015-5-15 11:32:30 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 chen0024 于 2015-5-15 14:02 编辑

主要特点
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,
从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
主要特性
1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号
没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。
因此,打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。
纯属于转发 本人还没到那个水平 往各位高手手下留情


评分

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cfl806900014 + 1

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2#
发表于 2015-5-15 12:05:58 | 只看该作者
本帖最后由 祥云飞鱼 于 2015-5-15 12:15 编辑

另外步进电机也有闭环的 也可做闭环控制 ,在某些行业 比如钟表齿轮行业 都是步进电机为主,伺服未必能达到精度。具体控制还是要在速度 和脉冲优化为主。。单纯认为步进丢步的,一定是对工控行业认识不清楚的。

点评

闭环步进不是简单的步进+编码器,是要有算法和硬件电路来支持的。 发表于 2017-4-1 13:05
大侠,步进电机加编码器,可以实现闭环吧 发表于 2015-5-15 14:33
3#
发表于 2015-5-15 12:26:36 | 只看该作者
步进电机还有个低频震荡区。

点评

有了细分驱动器之后,这个问题已经不存在了。 发表于 2017-4-1 13:06
4#
发表于 2015-5-15 13:21:43 | 只看该作者
步进电机出现丢步,负载很小,而电机的扭矩很大,是不是跟起步频率、加减速快慢,还是其他因素有什么关系吗?
现在设置的起步频率是6.6 KHz,加减速为1416 Khz/S。
高手讲一讲啊。。

点评

提前祝新快乐! 珍贵机械动画 一份 机械设计软件 一份 自动化设备3D数模 一份 机器人3D数模 一份 发表于 2018-1-23 14:26
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5#
发表于 2015-5-15 14:34:16 | 只看该作者
不错,有些知识点是我不知道的
6#
发表于 2016-6-17 11:08:39 | 只看该作者
步进电机是按角度控制距离的吗
7#
发表于 2016-11-29 12:03:15 | 只看该作者

谢谢楼主分享
8#
发表于 2017-1-9 10:04:48 | 只看该作者
ddd
9#
发表于 2017-2-15 21:57:10 | 只看该作者
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