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楼主: CXLZZH
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项目合作:制作一个龙门式的喷漆设备

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11#
 楼主| 发表于 2015-5-13 10:58:56 | 只看该作者
" B0 j0 S& q- C/ a# I1 a+ `# S, L
我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。[/quote]! e* V* L0 f% L' R( ~
3 j# x/ T- y  s5 F
联系方式多少?详细聊聊?

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12#
发表于 2015-5-13 13:25:36 | 只看该作者
这个设备做的人很多的,必威体育网址一抓一大把
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13#
发表于 2015-5-13 14:59:57 | 只看该作者
我们公司可以做,加QQ107090352.
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14#
发表于 2015-5-13 15:01:37 | 只看该作者
广州羽恒自动化设备有限公司
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15#
发表于 2015-5-13 21:43:37 | 只看该作者
位置动作做出来倒不难,难的是喷的均匀速度控制。只能帮顶下。
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16#
发表于 2015-5-28 07:40:37 | 只看该作者
为什么不直接使用通用6轴机器人?这行程应该可以满足,都用不着龙门结构。
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17#
发表于 2015-5-28 15:17:48 | 只看该作者
五轴直角坐标机械手,龙门结构,这样方案成本低实用,前年我做过这种方案实验机型 ,主要也是应用在喷涂装配,给你参考。
8 e* N6 @4 z! {; ]$ n0 _! v1 v    五轴直角坐标机械手无论选择哪种机械结构,均可以,直角坐标机械手主要成本低负载大,五轴即5自由度控制,可以复盖半球面操作,6轴的更好选择夹具角度转换。0 s. E0 }. h# z  _0 p; q; G! O
    机械方面很好解决和制造,也可以用现成的,驱动装置可以用螺杆或同步轮同步带,两者区别速度和负载,较难点在两旋转轴。
/ I: R' a' B! ]6 v% t0 N    整套系统核心主要在控制系统和机电上,其成本也在这里。控制软件更是问题,应用中,喷涂运行轨迹代码编程,而现行的控制系统一般用数控机床五轴控制系统改造而成,使用G代码,也有很多软件可生成轨迹程序,但这些应用在机床加工的,应用在喷涂装配不同。控制系统要有5轴控制的现场示教系统,比较好解决编程问题。
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