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楼主: CXLZZH
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项目合作:制作一个龙门式的喷漆设备

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11#
楼主 | 发表于 2015-5-13 10:58:56 | 只看该作者

4 V" _/ Q' h* T我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。[/quote]. h6 v8 ?+ B) D6 b2 g3 v4 }$ N

5 b8 r- G% H/ b* k联系方式多少?详细聊聊?

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12#
发表于 2015-5-13 13:25:36 | 只看该作者
这个设备做的人很多的,必威体育网址一抓一大把
13#
发表于 2015-5-13 14:59:57 | 只看该作者
我们公司可以做,加QQ107090352.
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发表于 2015-5-13 15:01:37 | 只看该作者
广州羽恒自动化设备有限公司
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发表于 2015-5-13 21:43:37 | 只看该作者
位置动作做出来倒不难,难的是喷的均匀速度控制。只能帮顶下。
16#
发表于 2015-5-28 07:40:37 | 只看该作者
为什么不直接使用通用6轴机器人?这行程应该可以满足,都用不着龙门结构。
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发表于 2015-5-28 15:17:48 | 只看该作者
五轴直角坐标机械手,龙门结构,这样方案成本低实用,前年我做过这种方案实验机型 ,主要也是应用在喷涂装配,给你参考。$ Q( a3 K! _9 S0 Z& h$ N. Z
五轴直角坐标机械手无论选择哪种机械结构,均可以,直角坐标机械手主要成本低负载大,五轴即5自由度控制,可以复盖半球面操作,6轴的更好选择夹具角度转换。( s$ Z/ z+ A2 V9 B/ N9 \
机械方面很好解决和制造,也可以用现成的,驱动装置可以用螺杆或同步轮同步带,两者区别速度和负载,较难点在两旋转轴。
( E% d: d/ W( d; C# R; ?1 n整套系统核心主要在控制系统和机电上,其成本也在这里。控制软件更是问题,应用中,喷涂运行轨迹代码编程,而现行的控制系统一般用数控机床五轴控制系统改造而成,使用G代码,也有很多软件可生成轨迹程序,但这些应用在机床加工的,应用在喷涂装配不同。控制系统要有5轴控制的现场示教系统,比较好解决编程问题。7 w% g( K4 k; R1 f

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