项目合作：制作一个龙门式的喷漆设备

CXLZZH · 发表于 2015-5-13 09:49:05

目前有一个项目，要求制作一个龙门式的喷漆设备，设备的要求如下：

设备简介：
喷枪夹持在机器人末端夹具上。在喷涂过程中，喷枪实现五个自由度，即X、Y、Z三个方向的平动、绕Z轴的水平面内转动、上下方向的俯仰转动。工作行程：X轴2m、Y轴1m、Z轴1m，绕Z轴转动360°，俯仰转动145°，负载20Kg，工作速度： x、y轴为300mm/s、z轴为200mm/s、两个旋转轴30°/s，定位精度在1mm。

有这方面的经验高手，有意向的可以电话联系：0710-3063968 张生

老鹰 · 发表于 2015-5-13 09:52:04

湖北襄阳。

CXLZZH · 发表于 2015-5-13 10:08:21

老鹰发表于 2015-5-13 09:52
& o0 |" J+ s$ @; n/ E! P湖北襄阳。

是的，有兴趣吗？

小李飞刀乐呵呵 · 发表于 2015-5-13 10:16:14

广东东莞这边有标准的：在一个龙门架上安装一个机器人手臂，好像不需要6轴。用的是廉价方案。国产机器人。

781995655@ · 发表于 2015-5-13 10:19:51

绕Z轴转动360°，俯仰转动145°
多了这个要求，不然完全可以用龙门机械手。目前很多机床用其自动供料。
LZ在俯仰转动145°的基础上再加山一个伸缩功能，很多“内腔”就可以喷涂了。

CXLZZH · 发表于 2015-5-13 10:25:38

小李飞刀乐呵呵发表于 2015-5-13 10:16
( C) C0 I# d$ |, k( I& t. u" i广东东莞这边有标准的：在一个龙门架上安装一个机器人手臂，好像不需要6轴。用的是廉价方案。国产机器人。

能告诉一下东莞什么公司吗？

小李飞刀乐呵呵 · 发表于 2015-5-13 10:27:39

好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-5-13 10:37:55

看到这个，想起以前给客户做的一个方案，用这样一个大龙门装多个相机去扫描汽车的表面缺陷。。。。。

小白菜 · 发表于 2015-5-13 10:46:17

本帖最后由小白菜于 2015-5-13 10:47 编辑

我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。

CXLZZH · 发表于 2015-5-13 10:57:54

小李飞刀乐呵呵发表于 2015-5-13 10:27
- D. h4 V/ w0 l& L5 M好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

谢谢,启帆了解一些，机械臂比较有名

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