项目合作：制作一个龙门式的喷漆设备

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    目前有一个项目，要求制作一个龙门式的喷漆设备，设备的要求如下：
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; B- H- x* _) |2 Y5 T) L+ B4 d    设备简介：
喷枪夹持在机器人末端夹具上。在喷涂过程中，喷枪实现五个自由度，即X、Y、Z三个方向的平动、绕Z轴的水平面内转动、上下方向的俯仰转动。 工作行程：X轴2m、Y轴1m、Z轴1m，绕Z轴转动360°，俯仰转动145°， 负载20Kg， 工作速度： x、y轴为300mm/s、z轴为200mm/s、两个旋转轴30°/s，定位精度在1mm。

; I% b. h7 @  @; R; U  C   有这方面的经验高手，有意向的可以电话联系：0710-3063968 张生

老鹰

湖北襄阳。

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老鹰 发表于 2015-5-13 09:52
湖北襄阳。

是的，有兴趣吗？

小李飞刀乐呵呵

广东东莞这边有标准的：在一个龙门架上安装一个机器人手臂，好像不需要6轴。用的是廉价方案。国产机器人。

781995655@

绕Z轴转动360°，俯仰转动145°
6 S. B# J! ?3 K多了这个要求，不然完全可以用龙门机械手。目前很多机床用其自动供料。
7 f% G2 x! d2 L2 OLZ在俯仰转动145°的基础上再加山一个伸缩功能，很多“内腔”就可以喷涂了。

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小李飞刀乐呵呵 发表于 2015-5-13 10:16
广东东莞这边有标准的：在一个龙门架上安装一个机器人手臂，好像不需要6轴。用的是廉价方案。国产机器人。

能告诉一下东莞什么公司吗？

小李飞刀乐呵呵

好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

竹杆捅飞机

看到这个，想起以前给客户做的一个方案，用这样一个大龙门装多个相机去扫描汽车的表面缺陷。。。。。

小白菜

9 ~' A3 j  I" q7 G# y+ b
我昨晚刚给别人做了一个这样的方案。用专用铝型材的。

CXLZZH

小李飞刀乐呵呵 发表于 2015-5-13 10:27
好像叫启帆，做国产机器人，主力用于喷漆以及钣金行业

- H; G, p! @- H8 n4 {谢谢,启帆了解一些，机械臂比较有名