伺服选型: - k8 U% N4 m1 f8 W$ O1 G0 i1.功率,转速,输出力矩,最大扭矩和额定扭矩5 x+ p9 F z* X p 2.惯量匹配10以内* u7 S J. a$ H; d1 ` 3.分辨率4 M" y0 I+ O( [' U/ ]7 i3 T 4.轴头形式—与减速机匹配 " P6 e4 _( \) [2 c+ E' i松下、信捷、台达、西门子0.4K---0.75K----2K # q9 J( `; A8 F, t1 s5 k& K滚珠丝杆固定形式 5 n2 s, x6 V! E+ t/ H: j1 q分两大类,杆固定和母固定 ; m9 m( o$ Z5 U) S5 |7 ~: p杆固定的一般用输入侧全固定,尾巴部分卡死轴承,轴承浮动;还有两侧固定,杆处于受拉状态,精度高,刚性好2 K# C8 Q! p8 c* {9 q 螺母固定的典型形式就是一种顶升机 - ~( Y) e% y! @3 s, h无刷电机和有刷电机的结构区别是电刷和换向器,有耍会出火花,本质上是在阶段性工作,无刷电机是持续性工作,具体的没用过不清楚。直流电机大部分是有刷电机吧?) X( N" ]" s( N6 j 传感器:基恩士、欧姆龙、巴鲁夫 / C# f8 o: C5 B3 Z上银导轨孔间距60,头部常用的留头是20,规格从15开始间隔为5,有高型和低型,滑块和轨道都有上锁和下锁形式。! E; r# I7 E y5 e- b+ q l ' t v, D- o1 \; O0 q8 W( c 机构简图:皮带加接近开关,驱动用带刹车异步电机加减速机或调速减速电机 ! m) Y0 l3 P$ }+ c* C2 }% t真空不达标:泄漏、堵塞、发生器到工作部位的气管太长、气管弯曲半径太小截气、传感器或程序出错 / _3 H" K' y2 x( N8 O- q |