本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 编辑
1 m/ \* Z6 q0 r5 d8 v2 T2 m& Q
. n' U! M' K, f1 h s' X8 Z伺服电机选型|# R: r5 L, `7 n% ~
扭矩 精度要求（这个对编码器有要求） 空间大小（决定了法兰大小和长度） 上位机信号来源类型（脉冲，总线。。。）
; r' q# @( d! W% d1 f电压（国外国内不同的）
# a _5 [: V9 d7 C K* V用过 台湾东元和国产信捷 都是750瓦的$ l* P4 d3 P% g9 {! t. x
滚珠丝杆固定形式
# D2 A; |, u0 r6 U; r5 Z4种
0 \4 z# y ?3 ^# a/ s, |一端固定 一端自由" U! H2 \7 o+ m2 h# ?% n( [% r" d
一端固定 一端支撑
) M: i( z8 i ~7 x, O& w& N5 t两端固定 高精度需要用这种 但要温度补偿
" K- ?/ U/ F' u两端支撑
. A+ {( K4 k4 q }7 F5 z0 R* Q$ l, K+ I$ l! y' T
有刷和无刷$ i; z' a' `, `+ w) b
有刷容易产生电火花 转速不能太高
4 J. X. I6 Y! g( }+ Z$ S2 V5 D$ v1 z6 p0 r
常用传感器
: D0 }; o$ R1 k& P/ I' @* Y欧姆龙 基恩士0 V" V- M: N% K/ g4 |% M
$ t4 }% _1 e. [. F4 Y {( ^滑轨孔距 不记得8 h- h: d, _' ]" P0 U, A5 Q+ U
2 E' E z. B' }( {& ?+ f% c, q6 W100mm每秒 3米长 可以齿轮齿条 也可以同步带。 步进电机驱动。
1 `* Y% u$ U3 O; r
K& a8 P" w7 ^2 k" w- s8 M9 ?真空只用过真空发生器4 L% m3 F7 R3 i. c! n4 F* C! S: H
" x: Y, m6 F6 N3 q- w7 ]气动回路和继电器图就简单了。我会PLC编程6 L+ i3 ^; X+ D; l' [* J+ ^
* p( V1 x6 a( M$ l* }* h$ g4 M钣金厂 工程师路过一下. a T( a) q* j5 H( Q. T
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祥云飞鱼
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发表于 2015-5-12 12:42:26
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