这种机器人内部是怎么连接的？

bitter007 · 发表于 2015-5-12 09:17:09

我们知道像第三张图中的二型机器人构型，其中由伺服电机直接连接谐波或RV减速器驱动关节的旋转，但是第一和第二张图呢，它其中肯定也是由伺服电机直接连接谐波或RV减速器驱动关节的旋转，但是它的关节处与机器手大小臂的连接有两个连接点，这两个连接点中一个应该是减速器的法兰输出，另一个应该是轴承吧，但是这样它是怎么装配的呢？比如第二转动关节处，通过轴承连接肯定要有轴，那他的轴是怎么伸进去的？从图上看好像有干涉吧，求解答。

tzairstar · 发表于 2015-5-12 09:47:09

机器人局部模块啊

m_e · 发表于 2015-5-12 10:32:36

端轴吧，不然留工艺孔

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-5-12 11:40:38

鸡骨头一样，是空心的吧。

外面看不见线，那只能是走里面了。。。

huhaofei · 发表于 2015-5-12 12:02:36

哈哈，琢磨下

极速尖兵 · 发表于 2015-5-12 14:00:46

好好研究研究。

lwm911 · 发表于 2015-5-12 14:17:07

KUKA机器人的第五和第六轴是同步带轮连接的，估计这个可能也是

zhutianfu521 · 发表于 2015-5-12 14:43:22

电机直接就在壁里边，电机的轴就是壁旋转的轴

lgliang_429 · 发表于 2015-5-12 15:31:01

本帖最后由 lgliang_429 于 2015-5-12 15:32 编辑

http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

bitter007 · 发表于 2015-5-25 18:43:15

tzairstar 发表于 2015-5-12 09:47
$ z9 b, ?- H4 N机器人局部模块啊

对，我看展会上好多机器人的第二关节的那个连接臂都是一体的，那它是怎么安装的呢？

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