这种机器人内部是怎么连接的？

bitter007

    我们知道像第三张图中的二型机器人构型，其中由伺服电机直接连接谐波或RV减速器驱动关节的旋转，但是第一和第二张图呢，它其中肯定也是由伺服电机直接连接谐波或RV减速器驱动关节的旋转，但是它的关节处与机器手大小臂的连接有两个连接点，这两个连接点中一个应该是减速器的法兰输出，另一个应该是轴承吧，但是这样它是怎么装配的呢？比如第二转动关节处，通过轴承连接肯定要有轴，那他的轴是怎么伸进去的？从图上看好像有干涉吧，求解答。

13794209969

细仔看一下你就会看明白的。

龙游大海

其实也是两半合成的

bitter007

lwm911 发表于 2015-5-12 14:17
$ B$ q* ^7 W( @KUKA机器人的第五和第六轴是同步带轮连接的，估计这个可能也是

对的，但想和大家讨论的是，这种工业机器人的摆臂连接一端是减速器的输出，这没问题，但是另一端是用轴和轴承吗？是的话是安装好摆臂后插入的转轴吗？因为摆臂是一体的，不可拆卸，只能是这么安装吧

bitter007

lgliang_429 发表于 2015-5-12 15:31
. J3 b4 e' R5 n" ?+ }( \' ~6 M, T3 ^# Yhttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

这种工业机器人的连接臂显然跟图一、图二的摆臂形式不同
8 I- N2 }$ M) z$ c' v0 o$ N& _- M

bitter007

zhutianfu521 发表于 2015-5-12 14:43
# d7 {- m: B) U, K4 h4 N; m电机直接就在壁里边，电机的轴就是壁旋转的轴

8 K6 r8 u7 s* @1 W, I1 k  w8 t电机轴那个好说，关键是电机后面看着像是用轴和轴承支撑的样子，难道是对好同心后插入的一个轴？

bitter007

m_e 发表于 2015-5-12 10:32
端轴吧，不然留工艺孔

( D  H& D" `, }+ m  K, \我看展会上那个第二关节的连接臂都是一体的，端轴的话是怎么安装上去的，难道是对好位置后插入一个轴去？

bitter007

tzairstar 发表于 2015-5-12 09:47
机器人局部模块啊

5 B/ W9 C- t% D0 a) c* M! N- r, ?对，我看展会上好多机器人的第二关节的那个连接臂都是一体的，那它是怎么安装的呢？
; g9 I7 l8 X- V4 Z8 ?

lgliang_429

$ `5 T7 w( m% Q. d! w0 V% hhttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

zhutianfu521

电机直接就在壁里边，电机的轴就是壁旋转的轴