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看到很多旋转远动转换成直线远动的机构,都用了同步带,当然是精度要求较低的地方。
一般用在一分多,或者多到多的场合。这种情况下,执行机构要多点定位。结构一般为步进电机驱动同步轮,同步带连接在导轨滑块上的远动块上。
这种结构与气缸驱动的机构相比:
1、定位点的个数理论上可以不受限制,而气缸驱动的结构就有限了。2个气缸的组合最多可以有4个定位点,就4个而已,3个气缸的组合6个。。。。。。当然还可以用中封电磁阀增加定位点!但是精度呢?不如谈谈其他的吧。或者增加气缸来增加定位点,但是成本和空间多不允许的。
2、定位点的位置修改很方便,气缸的调整就麻烦了很多。
3、速度更快,振动更小。气缸可以用液压缓冲,但是振动还是不小。注塑机械手上用一种结构让手爪的运行速度快了1倍(之前照了照片,忘记放在哪儿了,希望做注塑机械手的大侠上传)。
但是看到很多人还是都是用梯形齿的,如下图(1)。书上明明写着圆弧齿的同步带精度要比梯形齿的高,当然还有噪音和冲击振动等消极因素都要小于梯形齿的同步带。
还有人专门经过建模来论证过圆弧齿同步带的优越性能。
还是止不住这种现象。
难道圆弧齿同步带比梯形齿的贵很多吗?
上次去看绣花机的时候,小日本就用的圆弧齿同步带的结构图(2)。带绷得很紧,而且还是2条。据说精度+-0.02mm,这仅仅是用步进电机驱动的,而且这是2轴的结构,整天运行,不回原点的情况下做到的(只是启动时回原点)。
LZ用过的次数不多,都用的是圆弧齿同步带的同步带。当然,没有实际去验证过圆弧齿同步带的优越性。但是基本只要允许,都采用圆弧齿同步带,比如2平行轴之间的传动。
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