滚珠丝杠垂直用带动重物的伺服电机选型

水水5

zhangsansan 发表于 2015-5-10 19:31
垂直使用，设丝杠效率0.97，丝杠导程5mm，由公式Ta（丝杠扭矩）=（Fa*I）/（2*3.14*n1）『Fa丝杠轴向负载=3 ...

前辈，加速扭矩计算时，加速扭矩T=J（转动惯量）×W（角加速度）
角加速度很好计算，线加速度折算成每圈2PI，
这个转动惯量是怎么算呢？只算丝杠的，还是连重物一起考虑，重物不跟着转啊，但是负载大小肯定影响加速扭矩大小。负载的几何外形不知道，转动惯量没办法计算吧。

这个加速扭矩是否可以看成重物加速产生的力F=M×a，F在乘以丝杆截面半径就是加速扭矩？

水水5

WUHANLIST 发表于 2015-5-10 18:40
还有一个重要的参数就是加速度。

请教大侠：
根据转动惯量算匀速扭矩和加速扭矩，然后扭矩之和在折合成功率，
和 F=Ma+Mg 然后 P=FV 算出的功率不是一样吗？ 那个含9550的扭矩折算功率 和FV折算功率是一样的啊
大侠我说的对不对？

zhangsansan

水水5 发表于 2015-5-11 10:43
前辈，加速扭矩计算时，加速扭矩T=J（转动惯量）×W（角加速度）
角加速度很好计算，线加速度折算成每圈 ...

没问题，加速时扭矩分三个部分吧：
1，重物质量M*加速度a=30*a；a由你的加速时间来定，把M*a作为负载，通过上面楼层的公式，折算成扭矩1；
2，丝杠惯性矩：把丝杠视作圆柱均质，质量M1,其相对丝杠轴心惯量J=M1*r^2/2；r为丝杠半径；算出丝杠的惯性扭矩；
3，电机惯性矩；电机惯量会在电机样本中给出，按照上面楼层大概计算数值选取一款电机，找出惯量，再计算电机惯性扭矩；
把以上三者扭矩值相加，再加上上面楼层的等速扭矩，作为总扭矩，总扭矩再乘以裕量系数（1.3～1.5），看最后数值是否在所选电机的额定扭矩范围内

起个名很难啊

zhangsansan 发表于 2015-5-11 21:23
没问题，加速时扭矩分三个部分吧：
1，重物质量M*加速度a=30*a；a由你的加速时间来定，把M*a作为负 ...

多谢前辈

起个名很难啊

zhangsansan 发表于 2015-5-11 21:23
没问题，加速时扭矩分三个部分吧：
1，重物质量M*加速度a=30*a；a由你的加速时间来定，把M*a作为负 ...

前辈，那最后功率也要按照最后算出来的总扭矩来算吗？算出来的功率都过了1.5KW了，需要这么大的电机吗？

zhangsansan

起个名很难啊 发表于 2015-5-12 21:16
前辈，那最后功率也要按照最后算出来的总扭矩来算吗？算出来的功率都过了1.5KW了，需要这么大的电机吗？
...

加速度要求多少？也就是0-150mm/s需要多长时间？功率是时间的函数，同样物体提升同样距离，提升越快所需功率越大！

起个名很难啊

zhangsansan 发表于 2015-5-12 22:07
加速度要求多少？也就是0-150mm/s需要多长时间？功率是时间的函数，同样物体提升同样距离，提升越快所需功 ...

加速度要求150mm/s^2

robert1015

750W带刹车够了

喀秋莎88

起个名很难啊 发表于 2015-5-12 21:16
前辈，那最后功率也要按照最后算出来的总扭矩来算吗？算出来的功率都过了1.5KW了，需要这么大的电机吗？
...

你肯定是算错了。

机械自动化粉

学习了