滚珠丝杠垂直用带动重物的伺服电机选型

起个名很难啊

现在用25mm直径5mm导程的滚珠丝杠带动30kg的重物上下，速度约150mm/s，大约需要多大功率的电机？

zhangsansan

水水5 发表于 2015-5-11 10:43
前辈，加速扭矩计算时，加速扭矩T=J（转动惯量）×W（角加速度）
角加速度很好计算，线加速度折算成每圈 ...

没问题，加速时扭矩分三个部分吧：
     1，重物质量M*加速度a=30*a；a由你的加速时间来定，把M*a作为负载，通过上面楼层的公式，折算成扭矩1；
    2，丝杠惯性矩：把丝杠视作圆柱均质，质量M1,其相对丝杠轴心惯量J=M1*r^2/2；r为丝杠半径；算出丝杠的惯性扭矩；
    3，电机惯性矩；电机惯量会在电机样本中给出，按照上面楼层大概计算数值选取一款电机，找出惯量，再计算电机惯性扭矩；
      把以上三者扭矩值相加，再加上上面楼层的等速扭矩，作为总扭矩，总扭矩再乘以裕量系数（1.3～1.5），看最后数值是否在所选电机的额定扭矩范围内

苏区男儿

摩擦系數

起个名很难啊

苏区男儿 发表于 2015-5-10 16:50
摩擦系數

摩擦系数算0.05

WUHANLIST

还有一个重要的参数就是加速度。

起个名很难啊

WUHANLIST 发表于 2015-5-10 18:40
还有一个重要的参数就是加速度。

加速度150mm/s

起个名很难啊

起个名很难啊 发表于 2015-5-10 18:41
加速度150mm/s

我知道，从静止加到走到150mm用1s就是150mm/s了，前辈那有计算步骤吗？一问一答出结果太慢

zhangsansan

垂直使用，设丝杠效率0.97，丝杠导程5mm，由公式Ta（丝杠扭矩）=（Fa*I）/（2*3.14*n1）『Fa丝杠轴向负载=30kg=300N；I丝杠导程=5mm；n1丝杠效率=0.97；』得出Ta=246N*mm=0.246N*M;
也就是首先你的电机输出扭矩要大于Ta，速度要求150mm/s，即转速30r/s=1800r/min，丝杠输入功率P=Ta*转速/9549=0.2468*1800/9549=0.46KW=460W.这是等速运动时所需要的扭矩与功率
还要考虑设备对加速时间的要求，还要根据 惯量计算惯量扭矩，与等速扭矩叠加之后再按扭矩--功率公式计算功率，才是你需要的全部扭矩与功率，计算惯量涉及到电机与丝杠是否直连还是有减速？

起个名很难啊

zhangsansan 发表于 2015-5-10 19:31
垂直使用，设丝杠效率0.97，丝杠导程5mm，由公式Ta（丝杠扭矩）=（Fa*I）/（2*3.14*n1）『Fa丝杠轴向负载=3 ...

多谢前辈，电机与丝杠是直连的

kunshanyu

电机是不是最好带刹车啊

永夜之光

WUHANLIST 发表于 2015-5-10 18:40
还有一个重要的参数就是加速度。

对，加速度才是重要参数