给大家看个我准备DIY的机械手（价格估计不会超过3000）

邓肯DK · 发表于 2015-5-11 16:00:44

喝着酒的五花肉发表于 2015-5-10 16:25
我发誓3000搞不定!!几个伺服电机3000都买不到！！还有加工件！电器元器件等！！
6轴机械手

伺服电机太贵，，一般选用步进电机，，步进电机已经跟得上伺服电机精准！！深圳机器展，这样的机械手多数是步进电机

咬不动豆腐 · 发表于 2015-5-11 16:16:19

6个步进电机+6个细分控制器+足量的开关电源大约得1500，减速器又得1000+，这无法自制的部分挺贵的。不过不算人工全部自己做而且尽量二手的话，咬咬牙3000还是拿得下来的。

漂流到海 · 发表于 2015-5-11 17:31:16

楼主也是我们大江西老表……支持。话说发细点的过程我们学习学习。

hetiandemeng017 · 发表于 2015-7-5 18:21:42

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-5 18:23 编辑

发一张进度图片！事实上我最终用的是solidworks做的模型，因为谷歌的草图大师精度根本上不去。我还是想问，怎么才能删帖！

一剑青龙 · 发表于 2015-7-5 19:13:36

类似于联轴器，控制手腕部分翻转的，看图纸感觉这个机械手是不是Z轴上无法转动？

翻墙看教育片 · 发表于 2015-7-5 21:32:13

看看

wq27265390 · 发表于 2015-7-6 10:43:10

很厉害的样子

番茄西瓜 · 发表于 2015-7-6 19:43:54

很厉害

龙游大海 · 发表于 2015-7-6 19:47:17

HD42电机带100:1谐波减速，谐波好像很贵的

┭缘┭ · 发表于 2015-7-6 19:50:39

干嘛要删呢？这也是宝贵的经验啊，

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