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给大家看个我准备DIY的机械手(价格估计不会超过3000)

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1#
发表于 2015-5-10 00:11:52 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-10 00:15 编辑

第一次来这里,很紧张。
首先呢,我是个业余机械爱好者,我是个养猪的(大家别笑我哦!)。我原本想搞个下象棋机器人(上位机软件部分有眉目了,题外话:我准备建个个人网站,记录我的进度,到时候大家捧个场,给点灵感),需要用到机械手,这不在某宝上看中这个9500大洋的东东!(自己搜 机械手 cnc 关键字 就找得到,我就不贴原地址了,有广告嫌疑):


本来勒紧裤腰带决心要买了,结果店主说差二手零件,让我等。哎,好吧,我等!等着等着我就觉得我能不能自己做啊!不就是1cm的pvc板加一些电机轴承齿轮带轮之类的零部件嘛,某宝上采购呗!
说干就开始干!
此后3天我现学了最简单的3D画图软件sketchup,下载了他的样机视频,和他店铺的几张图片,好的,我基本画出来了,比例似乎还将就!

大家看看我的效果图(真的还将就吧---但实际上具体数值需要在我购买到所有零部件之后进一步修改,换句话说,这个依然是草图,这也没办法手里的照片太少了)。

首先呢讨论一个问题:如果我在这里开源这个3D文件我这算不算是对原作者的侵权(虽然我是逆向破解的,他没有给我任何额外信息),这样我才能接着问后面的许多问题。(之所以这样问是因为心中的另一个我觉得如果没有用于商业,仅仅是dIY学习与交流,也无可厚非。最重要的是我有许多疑问想在这里得到答案,嘻嘻嘻)
回答完第一个问题,我将就某些细节向必威APP精装版下载的大牛们深入学习下:
1底座部分我已经猜出来他就是用的一个42的谐波减速部分,但是我不相信仅仅只用这个,我相信下面还有一个转台支撑和减小摩擦。给我确认,给我更多信息,大牛们!
2这个是啥?没思路,法兰轴承?不像啊



最后:如果大家的讨论结果是这样不妥,我将立马删除这个帖子。向大家抱歉





补充内容 (2015-5-10 12:12):
一个前辈告诉我说这样不好,教我删了!我靠,怎么删帖?这还要权限?

补充内容 (2015-5-10 12:25):
我靠,第一次遇到这么极品的坛子,自己发的帖自己没权限删除,修改也不行?我特么后悔死了,真的!我不想说话了

评分

参与人数2 威望+2 收起理由
zsjdnx + 1 支持
zerowing + 1 鼓励下

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2#
楼主 | 发表于 2015-5-10 09:08:47 | 只看该作者
顶一个
3#
发表于 2015-5-10 09:38:22 | 只看该作者
如果大家的讨论结果是这样不妥,我将立马删除这个帖子。向大家抱歉 ???此为何故?
4#
发表于 2015-5-10 10:32:26 | 只看该作者
联轴器。尽管玩吧
5#
楼主 | 发表于 2015-5-10 10:45:22 | 只看该作者
海山 发表于 2015-5-10 10:32
联轴器。尽管玩吧

底座呢?大虾
6#
发表于 2015-5-10 10:52:52 | 只看该作者
42的谐波减速部分? 不明白
7#
发表于 2015-5-10 10:54:09 | 只看该作者
楼主好厉害,一直也想做
8#
发表于 2015-5-10 11:01:19 | 只看该作者
3000?恐怕搞不定吧
9#
楼主 | 发表于 2015-5-10 11:01:55 | 只看该作者
生活, 发表于 2015-5-10 11:01
3000?恐怕搞不定吧

均2手电机

点评

电机是伺服,还是步进电机?多少瓦的? 有减速机吗? 发表于 2015-5-10 11:04
10#
楼主 | 发表于 2015-5-10 11:03:14 | 只看该作者
海山 发表于 2015-5-10 10:52
42的谐波减速部分? 不明白

HD42电机带100:1谐波减速部分一体的,作者把他拆开了,其中谐波减速部分和57电机通过同步带轮组合在了一起。完毕!
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