三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路

卜不是卜可以 · 发表于 2015-4-28 16:50:28

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:27
( n3 T7 b$ Q/ l- v- y& ~总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。（不如说山寨的方法之一了）
4 U; |/ v! ]0 E9 {( w
( y( J8 J Q) c M3 i- y! U1）动画都有了，每个零件也都 ...

我想是一个凸轮控制一个方向，联动杆机构，还要保证平面，想想头就大了，图左边连杆看的不清

guoxudong520 · 发表于 2015-4-28 16:57:46

卜不是卜可以发表于 2015-4-28 16:36
& a5 y* ]5 F2 Z) H这个是并列机器人吗？

是的，这个是用来测量零件的，festo还有视觉拾取系统，用这个东西，其实我觉得难点在控制上，机械结构并不复杂，上周去了机床展，今年多了好多类似的东西，去年只在festo和上银看到了，也可能因为今年来的厂家比较多

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-28 17:06:38

卜不是卜可以发表于 2015-4-28 16:50
0 P' ~8 `4 g; Z H/ O我想是一个凸轮控制一个方向，联动杆机构，还要保证平面，想想头就大了，图左边连杆看的不清

会玩3D软件的话，不需要复杂的计算，也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。

就看你对软件多熟悉了。当然，这看似极其复杂的机构，你得先搞懂基本原理。。。

用凸轮实现单一的3D轨迹，真的不难。

三个马达控制着根据需求随意更改轨迹，那我也得请搞编程的朋友了。

问题是，你请人家来了，你也得说明白让他干什么。。。

哎，小时候触过电，现在，五金店里卖的电线，摸着都感觉有电。。。

l6067066 · 发表于 2015-4-28 17:10:17

长见识了

guoxudong520 · 发表于 2015-4-28 17:11:50

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 17:06
, c" _% {# c# G2 M+ |$ Z) ]) U会玩3D软件的话，不需要复杂的计算，也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。3 s! R* ?+ D! }! _- j) n: `) a

% H& c: M1 Q" a7 A! g$ C+ c; n就看你对软件多熟 ...

我看他们机器人，都是人先带着走一遍动作，然后记录每一个节点的伺服电机的位置，这样学习一遍之后，机器人就可以进行重复性的动作了，如果考计算还是挺有难度的

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-28 17:25:46

guoxudong520 发表于 2015-4-28 17:11
1 W" b& w; k8 K1 [我看他们机器人，都是人先带着走一遍动作，然后记录每一个节点的伺服电机的位置，这样学习一遍之后，机器 ...

比如小白兔糖果之类乱糟糟的在传送带上送出来，在上面分拣各种颜色的，那只能靠提前编写好的程序了。

线性传动007 · 发表于 2015-4-28 17:27:05

有精通6维运动的高手吗或关联编程的大侠，请联系我

jpp181 · 发表于 2015-4-28 17:33:28

不明觉厉

czlhss · 发表于 2015-4-28 17:55:54

好厉害

Industrial · 发表于 2015-4-28 18:07:53

看着变量只有三个，其它的连杆都是固定的。

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