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总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)% a# Z- ^7 ^( q+ f
" T! y' r% ]& l0 d: Q1)动画都有了,每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行,也就是目测的大概大概的比例。)5 a' p% N- S/ x9 E) e' z$ W) o
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2)建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹,就什么样的轨迹。
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3)把模型中头部的关键点粘到轨迹里,一边移动这个点,一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。
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4)测量和优化后,编写步进电机的程序。
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6 w$ d _; j( S( |, [4 d这样不就,想让他怎么动就怎么动了吗?) G/ }' [& T5 W2 p% p2 ]: h: g& }
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用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮,就是动画里的东西了。( B. h7 Z$ b8 O2 e) T; U/ y
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笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨,笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨,还装聪明。' G! q& j4 H$ O6 W9 N
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