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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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11#
发表于 2015-4-28 15:53:31 | 只看该作者
我不是搞设计的,但是我觉得要搞明白这个,空间立体几何一定要过关,关键是几个状态下的圆平面要定下来,然后再倒推矢量和臂长。最好是有数学建模功底的人,他们是专业干这个的。
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12#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:05:16 | 只看该作者
925269815 发表于 2015-4-28 15:47 * e* D# A3 \: l9 G% j
这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机,实现部分轨迹的呢
  Y* k9 d3 V& l4 C7 w
应该不是凸轮代替私服,抓头还能往前运动

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上下移动,那就是雨伞吧。往边跑,就是雨伞的几根条条断掉了?  发表于 2015-4-28 16:28
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13#
发表于 2015-4-28 16:06:51 | 只看该作者
强大
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14#
发表于 2015-4-28 16:10:19 | 只看该作者
谢谢分享。。。
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15#
发表于 2015-4-28 16:17:35 | 只看该作者
楼主的帖子中的机械手就是用solidworks建模,并用motion仿真,通过ni softmotion for solidworks,并联labview,实现机电一体设计。) z: N! R# V$ f; I3 J. s
详细资料在NI(美国国家仪器公司)官方网站. M/ X- i- l/ b& R) b
http://www.ni.com/newsletter/51198/en/" v; J: p0 h- t, g. R" l% o" [3 a
. G* W: b2 W' ~  c1 Q$ }7 y
本必威体育网址相关帖子1 S7 D0 b4 P+ P, r9 t# ~' m
solidworks机电一体化插件简介:NI softmotion. ~# r- `% u0 K- h  f
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370860
% A8 _; d( K. ?% O, u% }. G: c' c
2 K5 }2 t, r& G, \( F
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16#
发表于 2015-4-28 16:27:00 | 只看该作者
总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)% a# Z- ^7 ^( q+ f

" T! y' r% ]& l0 d: Q1)动画都有了,每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行,也就是目测的大概大概的比例。)5 a' p% N- S/ x9 E) e' z$ W) o
7 ?# v, h& `: ^8 t8 K1 \
2)建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹,就什么样的轨迹。
# U" x+ B# e8 U; Y+ N) G: f, a" v8 n, q: H4 n
3)把模型中头部的关键点粘到轨迹里,一边移动这个点,一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。
. @; A# U7 ~/ |3 p2 n4 v$ Y0 W; h2 B% G. H$ p0 ~! I% A1 C. t
4)测量和优化后,编写步进电机的程序。
# P8 f. {) D* q/ V
6 w$ d  _; j( S( |, [4 d这样不就,想让他怎么动就怎么动了吗?) G/ }' [& T5 W2 p% p2 ]: h: g& }
% x$ V0 o, g8 m$ |# X
用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮,就是动画里的东西了。( B. h7 Z$ b8 O2 e) T; U/ y
6 r# H4 W' l: F( S/ U5 t
: {* Z. u5 y+ i
笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨,笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨,还装聪明。' G! q& j4 H$ O6 W9 N

. m& [5 l  T' |. q3 Q( l, d
" X/ l) C  r! A  N7 K1 ?; w# n

点评

学习  发表于 2016-1-26 11:49
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17#
发表于 2015-4-28 16:29:33 | 只看该作者
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
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18#
发表于 2015-4-28 16:32:26 | 只看该作者

6 }# N9 f9 N$ A" Q
+ D/ s4 J7 o; @/ q现在貌似用电机可以实现更复杂的动作0 C* H  U; N* ]4 O, G3 ?- u  x6 N
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19#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:36:50 | 只看该作者
guoxudong520 发表于 2015-4-28 16:32 $ e  ~1 C  F  u* s8 E: d' D
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作
" U# k# ~$ z4 d
这个是并列机器人吗?! f, P6 ^- r' o- z3 t4 ^3 t8 f5 @
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20#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:37:46 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:29 0 M# G! J3 _) M; o; w" O# k
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
, K2 j8 U1 a# i
你看的估计是并联机器人,带视觉系统,控制听复杂的
& K9 k& @9 X$ ]5 U

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听一个日本老头说,视觉系统的反应慢,要处理的出具太多。扫描系统的话,说是相对快一点。  发表于 2015-4-28 16:47
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