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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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11#
发表于 2015-4-28 15:53:31 | 只看该作者
我不是搞设计的,但是我觉得要搞明白这个,空间立体几何一定要过关,关键是几个状态下的圆平面要定下来,然后再倒推矢量和臂长。最好是有数学建模功底的人,他们是专业干这个的。
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12#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:05:16 | 只看该作者
925269815 发表于 2015-4-28 15:47 0 K8 {0 t! ^9 L/ ]4 ~
这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机,实现部分轨迹的呢

1 K5 b- L) g* N' J( @  r应该不是凸轮代替私服,抓头还能往前运动

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上下移动,那就是雨伞吧。往边跑,就是雨伞的几根条条断掉了?  发表于 2015-4-28 16:28
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13#
发表于 2015-4-28 16:06:51 | 只看该作者
强大
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14#
发表于 2015-4-28 16:10:19 | 只看该作者
谢谢分享。。。
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15#
发表于 2015-4-28 16:17:35 | 只看该作者
楼主的帖子中的机械手就是用solidworks建模,并用motion仿真,通过ni softmotion for solidworks,并联labview,实现机电一体设计。( y: P/ e7 C, |* n7 m1 X
详细资料在NI(美国国家仪器公司)官方网站
9 r2 F7 [, g# M; \$ r4 Xhttp://www.ni.com/newsletter/51198/en/
1 u3 y5 ?+ S$ `( B4 ^8 c" |: {3 N  O1 d: t. y' @
本必威体育网址相关帖子1 M2 g$ e/ q3 {; _0 ?4 A
solidworks机电一体化插件简介:NI softmotion7 K5 U; O0 ?/ q3 W; Q, r, Y; A
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& ~) w7 H% h2 J" \% k# ?
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16#
发表于 2015-4-28 16:27:00 | 只看该作者
总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)
9 X1 E" |! J$ p4 Z3 g6 f
3 I7 l: S; U: f% f1)动画都有了,每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行,也就是目测的大概大概的比例。)
6 u9 d* b8 `+ V& A6 Q2 k. k9 x' D  f% Z
2)建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹,就什么样的轨迹。
6 S0 p- e, h5 U8 G/ X
4 Q" {% N! ^! F3)把模型中头部的关键点粘到轨迹里,一边移动这个点,一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。
8 o) {, \0 G: s3 G4 D
' I3 |( ?! \9 T8 T4)测量和优化后,编写步进电机的程序。
% N" H' y* D; p
. Y2 G+ e4 c- t" `- C+ X6 |3 @这样不就,想让他怎么动就怎么动了吗?8 O" Q) g& q+ b9 p6 Z: B2 W5 W
" c' T3 Y' j$ L+ }  @
用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮,就是动画里的东西了。
9 C  P4 l0 F9 F) P1 e* d* _6 @: ?& Y/ w" {5 ?$ I6 x# L& X% P
+ C4 q  {% y; {. U8 q# E
笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨,笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨,还装聪明。) W7 N# t$ S7 k% y' Q1 y

* q. D: F3 n5 a4 z
, Z/ {/ E7 f6 y/ l

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学习  发表于 2016-1-26 11:49
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17#
发表于 2015-4-28 16:29:33 | 只看该作者
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
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18#
发表于 2015-4-28 16:32:26 | 只看该作者
' l* j- S/ z, O; D0 k9 C% K- V# u
7 L2 K: r' {/ T1 |* }3 J
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作
$ N# I6 n7 V( s+ X  ]6 u) I4 U
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19#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:36:50 | 只看该作者
guoxudong520 发表于 2015-4-28 16:32 , z9 L, J3 G4 N& y/ k
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作

1 ]; G& p; P" H& d8 i; M% i% g" {这个是并列机器人吗?" k9 u1 X6 P. @2 N8 p/ j: r$ l
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20#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:37:46 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:29 ; Y2 y9 m' j! g7 G6 x$ j
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!

& g& Q1 w$ h2 G# j" B; |- ^$ r你看的估计是并联机器人,带视觉系统,控制听复杂的
* o- {3 S) D4 \7 h- _: d. k

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听一个日本老头说,视觉系统的反应慢,要处理的出具太多。扫描系统的话,说是相对快一点。  发表于 2015-4-28 16:47
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