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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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11#
发表于 2015-4-28 15:53:31 | 只看该作者
我不是搞设计的,但是我觉得要搞明白这个,空间立体几何一定要过关,关键是几个状态下的圆平面要定下来,然后再倒推矢量和臂长。最好是有数学建模功底的人,他们是专业干这个的。
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12#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:05:16 | 只看该作者
925269815 发表于 2015-4-28 15:47 9 Y2 P% s9 E8 a
这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机,实现部分轨迹的呢
& U) x, U1 n0 Y3 @9 I* j
应该不是凸轮代替私服,抓头还能往前运动

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上下移动,那就是雨伞吧。往边跑,就是雨伞的几根条条断掉了?  发表于 2015-4-28 16:28
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13#
发表于 2015-4-28 16:06:51 | 只看该作者
强大
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14#
发表于 2015-4-28 16:10:19 | 只看该作者
谢谢分享。。。
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15#
发表于 2015-4-28 16:17:35 | 只看该作者
楼主的帖子中的机械手就是用solidworks建模,并用motion仿真,通过ni softmotion for solidworks,并联labview,实现机电一体设计。. T0 s% [8 ?. L; _) B/ r7 b
详细资料在NI(美国国家仪器公司)官方网站+ Y% o+ ?& ~5 P2 K2 @9 d
http://www.ni.com/newsletter/51198/en/
9 E3 s0 I& G, _8 R; g1 T3 ^1 v3 P
3 C& w- U7 i0 I  g本必威体育网址相关帖子
. x, c1 _( L6 s! Nsolidworks机电一体化插件简介:NI softmotion  ^* h! z6 v! X2 n  Z& t
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370860
: B+ V, W# k" p$ W6 A* d' s) c+ m, B  g$ r& e
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16#
发表于 2015-4-28 16:27:00 | 只看该作者
总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了), x& P0 Y' E4 a+ X

: X. a5 `1 q3 h4 _  R3 [1)动画都有了,每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行,也就是目测的大概大概的比例。)
! h; O* Z  l" }4 G0 q( a/ W' S/ F  u0 x% D) m
2)建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹,就什么样的轨迹。3 X0 W. o' o& v* F. E4 |7 t" ?

" K% G$ {: k5 g/ Y. u+ j3)把模型中头部的关键点粘到轨迹里,一边移动这个点,一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。
4 R, \& K* r6 O# b, Y( j
9 ?3 D; Q; N5 f$ x, [4)测量和优化后,编写步进电机的程序。
2 @  s! H! [3 H& ?1 u% {9 D  t4 N# X
这样不就,想让他怎么动就怎么动了吗?
! F1 f6 y9 i8 W* f" U: v
7 r6 V$ ]0 T4 j. l4 G+ Q用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮,就是动画里的东西了。/ w# o, z. j7 V8 H

9 R. z. B. N& E. O  n  c0 _. W' J3 Y3 @, f9 _. J0 w" T( r
笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨,笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨,还装聪明。$ o/ e# y. x8 A" P( P2 @

. P6 V5 u5 d5 ~, x4 F5 A
* ~& ^8 x: n( A

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学习  发表于 2016-1-26 11:49
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17#
发表于 2015-4-28 16:29:33 | 只看该作者
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
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18#
发表于 2015-4-28 16:32:26 | 只看该作者
7 {0 `0 q7 |' H1 ?1 A& b

7 R  }% ]+ k. n1 `9 |4 d( J现在貌似用电机可以实现更复杂的动作
" x4 r" m  F, c
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19#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:36:50 | 只看该作者
guoxudong520 发表于 2015-4-28 16:32
% G& \; a/ k9 X: c现在貌似用电机可以实现更复杂的动作

2 p1 T* V2 E: t& p8 {这个是并列机器人吗?9 c; m, p2 F2 }
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20#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:37:46 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:29
( `; s" X5 A! g5 Q# j4 V, c想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
7 L. W1 S( t" B" `+ D( Z: Q- E# l
你看的估计是并联机器人,带视觉系统,控制听复杂的 ( t0 b' L7 O; ?0 q5 M' A

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听一个日本老头说,视觉系统的反应慢,要处理的出具太多。扫描系统的话,说是相对快一点。  发表于 2015-4-28 16:47
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