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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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11#
发表于 2015-4-28 15:53:31 | 只看该作者
我不是搞设计的,但是我觉得要搞明白这个,空间立体几何一定要过关,关键是几个状态下的圆平面要定下来,然后再倒推矢量和臂长。最好是有数学建模功底的人,他们是专业干这个的。
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12#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:05:16 | 只看该作者
925269815 发表于 2015-4-28 15:47 7 m9 [- m! o6 S" h! Z* c! j
这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机,实现部分轨迹的呢

7 j3 m$ Y& _7 P" |) y3 O, W应该不是凸轮代替私服,抓头还能往前运动

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上下移动,那就是雨伞吧。往边跑,就是雨伞的几根条条断掉了?  发表于 2015-4-28 16:28
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13#
发表于 2015-4-28 16:06:51 | 只看该作者
强大
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14#
发表于 2015-4-28 16:10:19 | 只看该作者
谢谢分享。。。
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15#
发表于 2015-4-28 16:17:35 | 只看该作者
楼主的帖子中的机械手就是用solidworks建模,并用motion仿真,通过ni softmotion for solidworks,并联labview,实现机电一体设计。' g1 }. i; P  w0 G. k# a
详细资料在NI(美国国家仪器公司)官方网站
; \+ j$ d' u  K$ y4 X$ {http://www.ni.com/newsletter/51198/en/
, G9 b2 w7 T; N2 S7 f$ ~: K- E
0 k6 `' G3 p5 B4 L8 v8 P8 P本必威体育网址相关帖子  X  X7 X2 ]: L! T
solidworks机电一体化插件简介:NI softmotion
" @: ~& {/ I5 s//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370860+ V  O: v. w2 f( h( B  Y

5 R% h' Y: [7 `) G
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16#
发表于 2015-4-28 16:27:00 | 只看该作者
总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)
( G& i9 Z& r. F) r- N7 \' D4 U
1)动画都有了,每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行,也就是目测的大概大概的比例。)
8 o& D1 m: B0 I4 ~6 ^) ^- Y0 G. x* i# @# f+ L" Q
2)建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹,就什么样的轨迹。5 r3 V0 F, j% G: ?: F% q/ [

0 m6 q$ P( a2 I+ u( e" Z' Y4 B7 K3)把模型中头部的关键点粘到轨迹里,一边移动这个点,一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。  [3 V# e- y& f: \  o

8 a, V3 I  @) V9 x  M+ B2 L4)测量和优化后,编写步进电机的程序。6 T: Y2 |" S/ e% O( T  j

3 m- L* ?8 l# |( X6 u& E" v+ J这样不就,想让他怎么动就怎么动了吗?
$ }  ^0 d+ M+ t9 T& h$ f
8 q* B  G5 ~& n" [用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮,就是动画里的东西了。+ a, v( \! `$ x/ q6 c
) n4 l  c1 m6 w7 C
" V! B3 h, I8 ]- F& [# i
笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨,笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨,还装聪明。
0 v+ E. A% d# h! n- L- H. X. ]2 ~: H6 Q6 q$ U
7 |% J" u/ a: a' G* G! S+ i" R) B0 z; Y

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学习  发表于 2016-1-26 11:49
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17#
发表于 2015-4-28 16:29:33 | 只看该作者
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
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18#
发表于 2015-4-28 16:32:26 | 只看该作者

: R, f" R+ C0 Q8 ~3 C& r) H1 m- @5 f! ^5 U) R1 N
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作
- ?, ]* r% K) u* ]% u: A
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19#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:36:50 | 只看该作者
guoxudong520 发表于 2015-4-28 16:32 - S* H2 x% f: u7 G8 V' ~' [8 ^. O
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作
2 @: \9 o2 S: M8 t6 o
这个是并列机器人吗?
2 {, W3 [- w. _/ K
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20#
 楼主| 发表于 2015-4-28 16:37:46 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:29 4 ]. L4 T- X) U$ u9 _
想起来了!昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗?就是这东西啊!
8 O4 \7 Z) q% O: e# r1 T0 m" ^
你看的估计是并联机器人,带视觉系统,控制听复杂的 % v/ G# y$ f# L

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听一个日本老头说,视觉系统的反应慢,要处理的出具太多。扫描系统的话,说是相对快一点。  发表于 2015-4-28 16:47
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