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总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)
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1)动画都有了,每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行,也就是目测的大概大概的比例。)
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2)建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹,就什么样的轨迹。5 r3 V0 F, j% G: ?: F% q/ [
0 m6 q$ P( a2 I+ u( e" Z' Y4 B7 K3)把模型中头部的关键点粘到轨迹里,一边移动这个点,一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。 [3 V# e- y& f: \ o
8 a, V3 I @) V9 x M+ B2 L4)测量和优化后,编写步进电机的程序。6 T: Y2 |" S/ e% O( T j
3 m- L* ?8 l# |( X6 u& E" v+ J这样不就,想让他怎么动就怎么动了吗?
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8 q* B G5 ~& n" [用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮,就是动画里的东西了。+ a, v( \! `$ x/ q6 c
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笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨,笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨,还装聪明。
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