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park.huang 发表于 2015-4-26 20:38 " A$ x8 w' A: @' W) ^; f
不是,是粉末冶金行业的零件。 Y1 u- l& L% f
在烧结工序之前,要把物料摆整齐,因为物料的摆放直接影响到最终的成品尺 ...
8 A6 {) }8 |6 [* C2 j我设计和制造关键单元的样机,做过碳片的自动供料和打包。
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( j/ T6 N& Y. U9 ]( b) B( n材质,就和碳刷一样,脆得要命。而且规格是直径10~20mm,厚度才1mm前后。跟硬币差不多。
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5 M0 \( g- Z2 l2 X我得把这么个散装的东西,跟硬币一样,用纸包起来30~40片。
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/ c5 j& [) I% z# N0 u5 d) ^什么机械手啊、气缸啊的都没用。就用墙角堆着的废铁。9 k- \3 w0 l# K4 ^9 p
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自制的超低频振动盘(其实就是我30年前用过的那种农村簸箕的偷用概念动作),10个通道。
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8 u4 c% ?/ f$ x4 I: B每个动作都超慢,但,出货就是快。
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为什么?
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没别的。% F2 G" G4 D2 [& b) R0 g1 W; o9 h
5 b, L; x5 @3 u" Z9 p7 o; G% X& _" x1)拆分动作到不同工序,拆得不能再拆了。* k9 g' m1 X/ H& R
+ i0 V' c6 r$ s4 \: J- r$ W( X2)尽量把各机构设计成单向流,而不是往返(返程可是吃时间不干活儿啊)。( N1 L! g/ K# L7 ~
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这好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上来,还是愿意把一根很细的管子丢进井里用电泵抽呢?1 P2 S$ s; h) D5 y4 m
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机械手?你怎么拆?你怎么消除空载返程?1 R) F$ |. K" y9 f1 d
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# o4 U. I6 b# S/ ^& d+ A高大上,能卖好价钱?装机械手就高大上?还有哥们儿说装双动气缸,就会上档次?!0 J$ G2 l+ }$ K5 J# A% h. V$ \! c
- x$ G0 R2 N) `* D机械手的特点是什么?当然有优点,当然也有缺点。
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用不用机械手或某种组件或某种机构,不能先考虑他的优点。8 `3 J8 V! p7 w" E% [, D" i2 f
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而必须先考虑他的缺点,对你设计的负面影响是否可以忽略。
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