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park.huang 发表于 2015-4-26 20:38 ![]() 3 p% Z- S$ V3 ^: {: T
不是，是粉末冶金行业的零件。
) D' j6 ]* m7 ^3 k; S a. Y在烧结工序之前，要把物料摆整齐，因为物料的摆放直接影响到最终的成品尺 ...
我设计和制造关键单元的样机，做过碳片的自动供料和打包。
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' \: c( c' o) t* \7 X材质，就和碳刷一样，脆得要命。而且规格是直径10～20mm，厚度才1mm前后。跟硬币差不多。. I+ ~. O+ S9 Y' }% r+ J) k" V
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我得把这么个散装的东西，跟硬币一样，用纸包起来30～40片。
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什么机械手啊、气缸啊的都没用。就用墙角堆着的废铁。) H$ G5 x& s2 z4 E% ^7 R
, f! E, `( s6 V7 O( ~& Z9 J自制的超低频振动盘（其实就是我30年前用过的那种农村簸箕的偷用概念动作），10个通道。 G* w1 d6 }" q/ [5 r- ~1 u
1 e7 Z1 Q! G; ~- G' q) N每个动作都超慢，但，出货就是快。. ^' b- s, k1 w7 t# t8 A7 @+ b1 _
, e+ ]6 O& y/ Q5 D. p, l! s为什么？" c9 L# \8 X: x0 y) N
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没别的。
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1）拆分动作到不同工序，拆得不能再拆了。
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I* R& I" v9 {. P7 ^2）尽量把各机构设计成单向流，而不是往返（返程可是吃时间不干活儿啊）。
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这好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上来，还是愿意把一根很细的管子丢进井里用电泵抽呢？
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, s: t* F$ \$ F' r' p% M7 J机械手？你怎么拆？你怎么消除空载返程？
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: K. D( S6 k# ^; @高大上，能卖好价钱？装机械手就高大上？还有哥们儿说装双动气缸，就会上档次？！
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( b& c. B( h, Y9 w& U- a机械手的特点是什么？当然有优点，当然也有缺点。
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用不用机械手或某种组件或某种机构，不能先考虑他的优点。
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* t+ F) z- H' U4 d* D. g" T& k* \1 X而必须先考虑他的缺点，对你设计的负面影响是否可以忽略。9 _. o0 w) \/ ?
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楼主: park.huang
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发表于 2015-4-26 13:49:59
