加工中心ATC报警-轮廓超差

迷茫的维修

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我们用的加工中心换刀机构
) S+ J' a1 x: v& R旋转是伺服电机的-CT轴
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
* I+ h, u2 M' \5 C西门子840DSL系统
WEISS电主轴，
经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
ZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
6 `4 o. V1 a$ P* ^1 Y/ ?/ w不是每次都报，是偶尔报
现在查不到原因
" _$ |6 ]3 ~* |# x' }大家有何高见，谢谢

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轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构
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念小小

是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况，换刀的时候，换刀动作已经结束，但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关，问题解决。