加工中心ATC报警-轮廓超差

迷茫的维修

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我们用的加工中心换刀机构
7 q- }# Y# `& e+ d( O1 e* W旋转是伺服电机的-CT轴
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
西门子840DSL系统
  t! Y: U- [0 B+ {$ P$ r! xWEISS电主轴，
经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
& `( [4 s: t& ?* H# t$ X2 m当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
- J) Y9 W9 ^2 n; IZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
- k" P4 `. |5 S) H2 _8 A, f, p不是每次都报，是偶尔报
现在查不到原因
大家有何高见，谢谢


轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
$ _, k- m3 l2 [& H( a- t  @: m0 DZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构

念小小

是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况，换刀的时候，换刀动作已经结束，但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关，问题解决。