加工中心ATC报警-轮廓超差

迷茫的维修

1 n# A9 I) W9 U% R; h8 X! n9 b我们用的加工中心换刀机构
- C( k6 b0 p9 ?& j3 ? u. G旋转是伺服电机的-CT轴
' E0 |* Z% g$ w6 M拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
西门子840DSL系统
" K0 G& X, K, @' v$ lWEISS电主轴，
) R( M# e% }$ u2 m2 z" y+ J; M经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
( u8 w% i* N! n5 l" f9 {8 `当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
# r) O. @7 G! Z+ V/ uZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
. P& h; G- I$ ]# x! o9 o不是每次都报，是偶尔报
现在查不到原因
0 b( n% R( I, o* H大家有何高见，谢谢
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# H: [' v8 c; ^7 r轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构
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念小小

是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况，换刀的时候，换刀动作已经结束，但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关，问题解决。