电机与轴直接连接，还是加齿轮？

765356659 · 发表于 2015-4-23 14:04:20

设计一机构:吸嘴取玻璃片（2mmx1.6mm），取完后要进行角度校正，就是吸嘴可以转动，请问电机怎么装配？
是直接和轴连接，还是用齿轮or同步带？电机是用伺服还是步进电机？
玻璃片的误差小于0.05mm

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-23 14:12:59

这么迷你的工件，除非步进电机的最小步进角还不够用，我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-4-23 14:17:11

赞同楼上的直联，但这电机得多小

bamboo · 发表于 2015-4-23 14:20:15

加齿轮的意思是增加一个缩减角度的机构?

huhaofei · 发表于 2015-4-23 14:38:21

太小了，电机估计很难找到，或者没有

765356659 · 发表于 2015-4-23 15:22:03

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件，除非步进电机的最小步进角还不够用，我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

步进电机的开环控制能够达到我要的精度么

哇咔咔咔 · 发表于 2015-4-23 15:39:35

有空间的话直接连接就好，步进电机选大点容易失步有空间的话，也差不了多少钱，当然用伺服更好，个人愚见。

尘世天涯 · 发表于 2015-4-23 15:47:46

是否直连决定于多个因素
1. 空间。如果直连空间不够，就需要增加传动部分。
2. 精度。当要求的精度过高时。可以考虑通过增加减速机的方式来“放大”马达精度
3. 整体转动惯量。当折算到驱动轴上的转动惯量太大时，为了缩减成本。通常采用增大减速比的方式。

bmlsw · 发表于 2015-4-24 14:45:27

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件，除非步进电机的最小步进角还不够用，我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

直连理论上更好，不过电机的小齿轮带动大齿轮不是效果更好吗，消除间隙的话就像开车床，你的尺寸打多了往后退大半圈然后再前进，也就是说调角度只能绕一个方向转。讨论一下，行不行

bmlsw · 发表于 2015-4-24 15:11:19

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件，除非步进电机的最小步进角还不够用，我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

老师，您好，请问车子掉泥里什么意思，学生笨，听不懂，说直白点。说的简单点就是：说人话

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