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电机与轴直接连接,还是加齿轮?

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1#
发表于 2015-4-23 14:04:20 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
设计一机构:吸嘴取玻璃片(2mmx1.6mm),取完后要进行角度校正,就是吸嘴可以转动,请问电机怎么装配?
是直接和轴连接,还是用齿轮or同步带?电机是用伺服还是步进电机?
玻璃片的误差小于0.05mm

aa.png(28.98 KB, 下载次数: 316)

取玻璃片

取玻璃片
2#
发表于 2015-4-23 14:12:59 | 只看该作者
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

点评

你qq多少?我喜欢你,有时间我们对喷,哈哈 发表于 2015-4-24 15:12
3#
发表于 2015-4-23 14:17:11 | 只看该作者
赞同楼上的直联,但这电机得多小

点评

只要有空间,没必要太小吧。有点劲儿的话,不好吗?非要找小不点的步进电机?拆个光驱? 发表于 2015-4-23 14:46
4#
发表于 2015-4-23 14:20:15 | 只看该作者
加齿轮的意思是增加一个缩减角度的机构?
5#
发表于 2015-4-23 14:38:21 | 只看该作者
太小了,电机估计很难找到,或者没有

点评

哈哈,大侠有才 发表于 2015-4-23 16:13
拆个光驱应该有一个或两个。 发表于 2015-4-23 14:48
6#
楼主 | 发表于 2015-4-23 15:22:03 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

步进电机的开环控制能够达到我要的精度么

点评

我只玩机械部分,电气类,几乎都是外发。但一点一直没说:这马达不是调整角度的吗?精度怎么不是度分秒? 发表于 2015-4-23 16:29
7#
发表于 2015-4-23 15:39:35 | 只看该作者
有空间的话直接连接就好,步进电机选大点容易失步有空间的话,也差不了多少钱,当然用伺服更好,个人愚见。
8#
发表于 2015-4-23 15:47:46 | 只看该作者
是否直连决定于多个因素
1. 空间。如果直连空间不够,就需要增加传动部分。
2. 精度。当要求的精度过高时。可以考虑通过增加减速机的方式来“放大”马达精度
3. 整体转动惯量。当折算到驱动轴上的转动惯量太大时,为了缩减成本。通常采用增大减速比的方式。
9#
发表于 2015-4-24 14:45:27 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

直连理论上更好,不过电机的小齿轮带动大齿轮不是效果更好吗,消除间隙的话就像开车床,你的尺寸打多了往后退大半圈然后再前进,也就是说调角度只能绕一个方向转。讨论一下,行不行

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这设备,就跟电路板上插入或压接电子元件的设备没什么区别吧? 发表于 2015-4-24 15:11
哈哈哈,看着这个,我怎么想起车轱辘掉进泥坑里,挣扎着往外扒的经历呢?(@@) 发表于 2015-4-24 15:08
10#
发表于 2015-4-24 15:11:19 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 14:12
这么迷你的工件,除非步进电机的最小步进角还不够用,我会尽量直连以减少传动过程产生的误差或游隙。

老师,您好,请问车子掉泥里什么意思,学生笨,听不懂,说直白点。说的简单点就是:说人话

点评

哈哈,离老师还差十万八千里呢。我玩越野时,如果车轱辘陷进坑里,会先倒点车,然后快速换挡前进。。。 发表于 2015-4-24 15:24
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