用于两点之间物料搬运的机构

park.huang · 发表于 2015-4-23 00:23:12

各位大神们好，在这里向大家请教一个机构，用于两点之间物料搬运，主要的运动如下图所示。注：是一种机构，并非气缸、丝杠等直线运动元件或结构的组合。曾经在某本资料上看到过，暂时找不到了，它的运动部位大致模拟图中箭头的方向运动，而并非这种直上直下的规则轨迹。有知道的贴个简易的图回复，谢谢。

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-23 01:15:17

1、2、3的大致行程呢？

嘟嘟love · 发表于 2015-4-23 08:52:28

运动路线按照1-2-3-4-3-2-1；O1主旋转圆心，O2为辅旋转圆心；

极速尖兵 · 发表于 2015-4-23 09:06:22

用输送带。

尘世天涯 · 发表于 2015-4-23 10:42:15

Festo有种快速抓取结构。结构很简单，背后是一个旋转气缸，带动摇臂滑块在导槽里面走U形轨迹。不知道是不是你要找的东西。

寂静天花板 · 发表于 2015-4-23 11:32:05

也有这么玩的，龙门架

park.huang · 发表于 2015-4-23 21:04:27

本帖最后由 park.huang 于 2015-4-23 21:27 编辑

尘世天涯发表于 2015-4-23 10:42
Festo有种快速抓取结构。结构很简单，背后是一个旋转气缸，带动摇臂滑块在导槽里面走U形轨迹。不知道是不是 ...

谢谢，可能就是这个东西，我印象中是见过，但就是想不起来哪里看到过，听你这么一说，我突然想起来了。

park.huang · 发表于 2015-4-23 21:05:31

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-23 01:15
1、2、3的大致行程呢？

暂可不考虑行程的问题，有个几十就差不多了。

park.huang · 发表于 2015-4-23 21:10:33

寂静天花板发表于 2015-4-23 11:32
也有这么玩的，龙门架

嗯，也可以这么玩，但怪我没说清，我们要抓的东西只有不到4g，您说的这个，对我们来说，太高、大了！~

park.huang · 发表于 2015-4-23 21:29:26

park.huang 发表于 2015-4-23 21:05
暂可不考虑行程的问题，有个几十就差不多了。

具体的需求，我没办法准确说出来，不防我们假设提取行程与行走行程比为1：8

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