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机械工程师进入娱乐行业,迷茫

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1#
发表于 2015-4-22 01:13:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Background:
7 k% _7 k' I0 X" l5 f  i7 `) l! S' Q
8 [" d' ]  ~! \0 z% j/ f. c        公司:属于游乐行业、主题公园这一块的。做娱乐项目的设计、研发、建造、工程施工。; X  q: r2 n' H& k8 h& j
本人:专业--机械设计制造及其自动化;在研发中心的工业设计部主要搞特技研发(特技,就是游客在游玩的时候吸引他们的一些东西,一个观赏点)。' _9 I2 A$ |2 R9 M, q0 K$ B/ W
! ?: O0 X* L: P' u) b3 F
Experience:
, p$ B- f- m0 n+ g0 r$ ?* j# v         1,先说说我干嘛会被招进来的。
8 _+ m8 ^% r" \; b% h- U! ~7 Z$ ^0 p9 P( |记得当时毕业论文刚答辩完,也确定去哪个公司了,然后,收到一个岗位描述地很牛逼的样子的面试,而且离学校就三个地铁站,无聊就去看看。因为在学校那会跟老师做过一些仿生类的东西(比较水),当时和企业合作还拿了近万
; O! m9 d: m( @& I5 z/ h块钱。然后就叫我赶紧来实习。然后,我生平第一次这么明显地言而无信(应该一辈子都不会忘记),拒绝了谈好没签的那家公司。8 p  _/ Y7 W0 @0 F
* Q8 t1 P: p5 t- A
          2,谈谈我对家公司的第一印象吧。
& r! ~; |% c4 B$ R' ^           办完了正常的手续,坐到电脑面前,发现电脑桌面的垃圾桶有东西,点进去看---WIN7激活工具(跟我之前用过的是同一个东西);顿时心里晾了半截。MD,国企也用盗版软件的(好吧,我以前是不知道的)。好吧,I have A
; Q4 R8 [- J4 t* t5 Sdream。在中国进入一家都用正版软件的公司。(补充说明一下,我的笔记本含盗版软件,但手机和平板的APP都是正版的,不是装B,我希望我工作的时候用的是正版。)
% e. p- q" G/ i5 B在公司总部实习了一个多月然后一直在公司附属工厂上班(驻厂),总部那边气氛比较压抑,有加班习惯。说实话,在工厂这边,我基本处于没人管的状态(只需完成相关交代任务即可)。然后,公司管理比乱。5 T1 L2 b; Q& G% }+ t  S' ~
2 X; X  @- z5 _# s3 I' u
            3,说说来到公司以来干的唯一件正事(其他都是浮云)。3 z. z5 b- p  F+ @; G0 L% R. T4 J
           我其实是在工业设计部搞机械的。! F6 Y3 L3 |5 F- C: _1 b
实习那会了解完了公司一些基本东西后。领导(搞工业设计的)就要我出一个机器人(人形机器人,不是工业那种)的方案。然后就去收集资料啊。学校图书馆、期刊、研究生、博士论文(至今电脑还存有几百份论文,在学校真的很/ w+ \8 p3 S' W, @
方便)等。然后用solidworks画了模型忽悠一下,有多少自由度,能实现什么动作。最后还写了一个立项书。到了工厂这边,准备开搞了。目标是先做出一个机械手臂来。然后就去了解机器人用到的伺服电机、谐波减速器(当时还是
7 u7 E1 C+ P! ^9 ]通过论文了解到机械臂都用这些东西,怪不得机械手卖这么贵)。当时自己还找了几个厂家咨询过。如果用上这些东西来做一个机械臂,基本上是不可能的,成本太高了。然后同事推荐了个行星减速步进电机。然后就给领导写了个实
) D$ d, R) r. Q5 ]现方案的成本与性能对比。4 W$ T1 ~' t% z( @

6 d2 Z7 X6 K; ~* J- t            正式开始三维建模、初选电机。设置好材料密度、电机的重量,通过模型确定各个手臂的重心,校核一下电机扭矩够不够。(其实当时偷了一个大懒,只是通过静力学计算, 当时发现,所选电机的扭矩是需要的两倍;正确的做法是要
7 y7 `" I- o- P$ ~5 T! e4 e) |通过ADAMS进行动力学仿真的(其实我不会用,一直只知道这个东西的存在,自己电脑也装过,就是没去学),要确定一下达到某个加速度的启动力矩够不够)。然后又写了一份立项书。接着出CAD图。差点了说,设计这个东西还
$ n' |: O8 l- h% q9 C4 r是跟电气自控沟通过的。怎么控制、怎么走线(当时其实自己不想折腾,加上也没找到合适的导电环,线全部走外面)怎么确定手臂关节转动的原点、极限位等。之后就是跟进采购、加工、装配、调试(此处略去200个字)。控制一块
' a1 b" l9 \3 F; J% u: t由自控搞的,一言以蔽之,用PLC给各个电机驱动器同时或先后发脉冲(转角事先人工确定),实现手臂的组合动作(比如挥挥手)。感觉很水。最终搞完了这个手臂。
+ G  d3 W& s9 H3 }% ^% i
. L+ v2 T0 Y0 B            12月底左右,把一个动作调得比较协调顺畅。叫领导过来看看。他脑子duang一下,手臂支撑架下面加个轮子拉到公年会司表演。害得我加班赶这个东西。balabla。最后做了一个遥控机器人出来。功率有1000多瓦。锂电电池+开关电
. P( x0 n) \+ K! Q" B源共花6000多块。总成本物料在2万块左右。PS,最后年后表演顺利。造型、电气、控制有人弄,我全程负责这个东西。最终可能老天都看不过去了,年后抽了个果6。(公司真抠,这是TM是特等奖啊,几百分之一啊)
5 j# U- f( b  ~% R' }过完年回来,继续搞,机器人头部动作(眼球上下、左右转动、嘴巴张合、脖子转动、点头)。建模、出图。还没做出来呢。1 T, k6 T' p5 }: u; w
         这一路走来。东西也做出来了(很水,一堆电机拼起来的东西,加个传动),新鲜没了。已经提辞职了。3 Q8 m9 O# {+ B
         迷惘,何去何从。$ s" _; l4 @. P/ d. {

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2#
 楼主| 发表于 2015-4-22 01:20:10 | 只看该作者
自己先顶一下。
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3#
发表于 2015-4-22 02:04:25 | 只看该作者
       所以你们公司在玩概念 (机械手看起来是玩具?) 有点像乐高 之类游乐设备。
" j& [) a) L* G4 |看楼主口气想找个玩正规工业流程公司 (起码要求是高的  连新松最低要求985 研究生佼佼者。)(个人毕竟赞同)。
9 E( k9 @* h/ J4 t+ v       我对科教设备和游乐设备概念理解还是停留在,一个企业发展全部考营销去拉动。也不排除以后会像日本一样有专门机器人竞赛。
3 r7 Z# s9 B8 @0 l         我一堂弟也是和楼主一样的情况,在某城市,一个月18k的高新,混着一个月出三个相同表格日子,然后是老外的图改改标题栏  发发外协,然后组装就行了。然后经常问我,我以前也是这么闲? 。。。。 我只能说你只能在这个公司呆一辈子了。
; O4 o5 }2 H% U& [3 |! g4 z        

点评

起点是高 英语也好,但以后这些都不是最重要的,过了一定年龄别人就不是要求你这些了。然后怎么活。  发表于 2015-4-22 12:44
大侠,你堂弟应该有过人之处吧,要不然哪里来这高新?另,如若外企如果容易被替代的职位,40岁之前很可能被干掉的。  发表于 2015-4-22 05:04
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4#
发表于 2015-4-22 05:07:46 | 只看该作者
楼主不错,加油,现在很多公司想做机器人,虽然你没正规入机器人行,但是你有这经历,进自动化公司容易得多,加油吧,骚年。
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5#
发表于 2015-4-22 07:49:25 | 只看该作者
市场上有现成的碳刷铜环成品卖的
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6#
发表于 2015-4-22 08:54:30 | 只看该作者
本帖最后由 冷水黄金 于 2015-4-22 08:56 编辑
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: t+ D# s6 t5 s真心不错,赞7 B+ {( z; b( Z
辞职可惜了,如果能回去最好回去吧,国营厂吃回头草没啥,当年咱们董事厂、副总、所长全是吃回头草的
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7#
发表于 2015-4-22 08:57:05 | 只看该作者
既然是娱乐的机器人,是不是比工业机器人好设计呢
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8#
发表于 2015-4-22 09:15:24 | 只看该作者
自己能设计出这个也很不错,都不知道我啥时候能有这样的水平
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9#
发表于 2015-4-22 09:40:12 | 只看该作者
没做过机器人可以设计一个出来,算是不错了。
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