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机械工程师进入娱乐行业,迷茫

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发表于 2015-4-22 01:13:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Background:
5 a7 d( C& d8 `$ m; {" q4 d* m2 Y6 w( j' N4 k
        公司:属于游乐行业、主题公园这一块的。做娱乐项目的设计、研发、建造、工程施工。$ l$ g) A3 a9 K3 Z& F
本人:专业--机械设计制造及其自动化;在研发中心的工业设计部主要搞特技研发(特技,就是游客在游玩的时候吸引他们的一些东西,一个观赏点)。$ T  u7 O+ n9 x( v$ z- F% E8 r
+ `5 E' s$ k" [; d$ Y
Experience:
! y2 K7 a, [3 w0 G0 y7 P% R         1,先说说我干嘛会被招进来的。# p1 X: s5 R3 o. K8 C+ [* q- g* Z
记得当时毕业论文刚答辩完,也确定去哪个公司了,然后,收到一个岗位描述地很牛逼的样子的面试,而且离学校就三个地铁站,无聊就去看看。因为在学校那会跟老师做过一些仿生类的东西(比较水),当时和企业合作还拿了近万
: G. }$ _% r1 _% ]* J块钱。然后就叫我赶紧来实习。然后,我生平第一次这么明显地言而无信(应该一辈子都不会忘记),拒绝了谈好没签的那家公司。! ~7 i" _4 `& m/ E
) h2 m2 C6 }7 a$ u2 F1 l6 R& f4 H
          2,谈谈我对家公司的第一印象吧。+ |/ w7 Y/ ~1 ^8 J& o$ O$ X
           办完了正常的手续,坐到电脑面前,发现电脑桌面的垃圾桶有东西,点进去看---WIN7激活工具(跟我之前用过的是同一个东西);顿时心里晾了半截。MD,国企也用盗版软件的(好吧,我以前是不知道的)。好吧,I have A : s6 k/ H- Y5 O8 R4 ?( @# l
dream。在中国进入一家都用正版软件的公司。(补充说明一下,我的笔记本含盗版软件,但手机和平板的APP都是正版的,不是装B,我希望我工作的时候用的是正版。)% i) E7 ~8 V2 [, J% j- A* J3 i) E
在公司总部实习了一个多月然后一直在公司附属工厂上班(驻厂),总部那边气氛比较压抑,有加班习惯。说实话,在工厂这边,我基本处于没人管的状态(只需完成相关交代任务即可)。然后,公司管理比乱。' v- O# W$ b" Y, M, }: O* w

/ x  |: D6 x: v9 W* E            3,说说来到公司以来干的唯一件正事(其他都是浮云)。+ t9 J9 Z0 `' B9 `  X4 d
           我其实是在工业设计部搞机械的。: }: Q% ?# k+ o( M
实习那会了解完了公司一些基本东西后。领导(搞工业设计的)就要我出一个机器人(人形机器人,不是工业那种)的方案。然后就去收集资料啊。学校图书馆、期刊、研究生、博士论文(至今电脑还存有几百份论文,在学校真的很/ v8 c' p  x+ N
方便)等。然后用solidworks画了模型忽悠一下,有多少自由度,能实现什么动作。最后还写了一个立项书。到了工厂这边,准备开搞了。目标是先做出一个机械手臂来。然后就去了解机器人用到的伺服电机、谐波减速器(当时还是% b: \- [9 W( x, A5 ^$ }
通过论文了解到机械臂都用这些东西,怪不得机械手卖这么贵)。当时自己还找了几个厂家咨询过。如果用上这些东西来做一个机械臂,基本上是不可能的,成本太高了。然后同事推荐了个行星减速步进电机。然后就给领导写了个实5 a$ |1 ?8 C& h! I! \! X
现方案的成本与性能对比。
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) ]. T8 ~- ^; Z' B, g. \$ b; p9 f2 p            正式开始三维建模、初选电机。设置好材料密度、电机的重量,通过模型确定各个手臂的重心,校核一下电机扭矩够不够。(其实当时偷了一个大懒,只是通过静力学计算, 当时发现,所选电机的扭矩是需要的两倍;正确的做法是要
: e3 K) |1 [% T7 K) d  G. F通过ADAMS进行动力学仿真的(其实我不会用,一直只知道这个东西的存在,自己电脑也装过,就是没去学),要确定一下达到某个加速度的启动力矩够不够)。然后又写了一份立项书。接着出CAD图。差点了说,设计这个东西还3 ^8 @/ @' P$ `8 s# x: U
是跟电气自控沟通过的。怎么控制、怎么走线(当时其实自己不想折腾,加上也没找到合适的导电环,线全部走外面)怎么确定手臂关节转动的原点、极限位等。之后就是跟进采购、加工、装配、调试(此处略去200个字)。控制一块7 n. R1 G7 C- t7 {; A& Z
由自控搞的,一言以蔽之,用PLC给各个电机驱动器同时或先后发脉冲(转角事先人工确定),实现手臂的组合动作(比如挥挥手)。感觉很水。最终搞完了这个手臂。0 D, W) \0 q/ B, E
  S4 n2 w( X7 w
            12月底左右,把一个动作调得比较协调顺畅。叫领导过来看看。他脑子duang一下,手臂支撑架下面加个轮子拉到公年会司表演。害得我加班赶这个东西。balabla。最后做了一个遥控机器人出来。功率有1000多瓦。锂电电池+开关电$ B6 b& @) J, t' f7 C7 k
源共花6000多块。总成本物料在2万块左右。PS,最后年后表演顺利。造型、电气、控制有人弄,我全程负责这个东西。最终可能老天都看不过去了,年后抽了个果6。(公司真抠,这是TM是特等奖啊,几百分之一啊)
' K  T# P0 q2 V: M6 w8 ~过完年回来,继续搞,机器人头部动作(眼球上下、左右转动、嘴巴张合、脖子转动、点头)。建模、出图。还没做出来呢。9 s1 |( g$ g) d0 f2 ?
         这一路走来。东西也做出来了(很水,一堆电机拼起来的东西,加个传动),新鲜没了。已经提辞职了。$ i: q9 m) e# d( Z! U
         迷惘,何去何从。/ C! O9 s/ v0 j4 X+ l! q
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2#
 楼主| 发表于 2015-4-22 01:20:10 | 只看该作者
自己先顶一下。
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3#
发表于 2015-4-22 02:04:25 | 只看该作者
       所以你们公司在玩概念 (机械手看起来是玩具?) 有点像乐高 之类游乐设备。
* Z- Y% Q+ y7 t看楼主口气想找个玩正规工业流程公司 (起码要求是高的  连新松最低要求985 研究生佼佼者。)(个人毕竟赞同)。
4 D/ T# K8 e* o& u/ Q       我对科教设备和游乐设备概念理解还是停留在,一个企业发展全部考营销去拉动。也不排除以后会像日本一样有专门机器人竞赛。# u% M7 Y- f- j. l9 Y: k
         我一堂弟也是和楼主一样的情况,在某城市,一个月18k的高新,混着一个月出三个相同表格日子,然后是老外的图改改标题栏  发发外协,然后组装就行了。然后经常问我,我以前也是这么闲? 。。。。 我只能说你只能在这个公司呆一辈子了。
( ?6 ]7 t5 c/ Y        

点评

起点是高 英语也好,但以后这些都不是最重要的,过了一定年龄别人就不是要求你这些了。然后怎么活。  发表于 2015-4-22 12:44
大侠,你堂弟应该有过人之处吧,要不然哪里来这高新?另,如若外企如果容易被替代的职位,40岁之前很可能被干掉的。  发表于 2015-4-22 05:04
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4#
发表于 2015-4-22 05:07:46 | 只看该作者
楼主不错,加油,现在很多公司想做机器人,虽然你没正规入机器人行,但是你有这经历,进自动化公司容易得多,加油吧,骚年。
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5#
发表于 2015-4-22 07:49:25 | 只看该作者
市场上有现成的碳刷铜环成品卖的
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6#
发表于 2015-4-22 08:54:30 | 只看该作者
本帖最后由 冷水黄金 于 2015-4-22 08:56 编辑 * m0 n  E, d! q$ v/ @" [4 y) o

+ H9 E' R9 {# W' z1 L- W真心不错,赞
: Z7 y* a! x0 T4 |辞职可惜了,如果能回去最好回去吧,国营厂吃回头草没啥,当年咱们董事厂、副总、所长全是吃回头草的
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7#
发表于 2015-4-22 08:57:05 | 只看该作者
既然是娱乐的机器人,是不是比工业机器人好设计呢
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8#
发表于 2015-4-22 09:15:24 | 只看该作者
自己能设计出这个也很不错,都不知道我啥时候能有这样的水平
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9#
发表于 2015-4-22 09:40:12 | 只看该作者
没做过机器人可以设计一个出来,算是不错了。
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