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毕业设计:150KG六轴机器人设计,求大神们指导指导

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1#
发表于 2015-4-17 16:58:36 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
设计原型IRB 6620,在电机、减速器选型上遇到问题,希望能帮忙指导一下. c; V' D; i! Y) w! H- S" z
2#
发表于 2015-4-17 17:31:50 | 只看该作者
除150KG就没有其它参数,这个设计怎样搞下去呀。
3#
楼主 | 发表于 2015-4-17 17:39:23 | 只看该作者
河豚会吹泡泡 发表于 2015-4-17 17:31 * X" z% ~1 t* k8 }
除150KG就没有其它参数,这个设计怎样搞下去呀。

2 j9 i2 f; v- V4 V按照IRB 6620来设计,不过它的电机参数找不到,就想问一下,有没有可以替代或者能提供参数的4 w2 F6 {, D) D0 t
1 ]- `' {8 o5 [9 K# j: v
4#
发表于 2015-4-17 17:42:05 | 只看该作者
我想问:导师是干嘛吃的?
5#
发表于 2015-4-17 17:53:05 | 只看该作者
不会就问导师,怕熊不是好学生
6#
发表于 2020-6-18 20:59:57 | 只看该作者
不会就问导师
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