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楼主: tiandiyun
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伺服电机丝杆导轨同步带传动

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11#
发表于 2015-4-18 15:42:50 | 只看该作者
会跳动,但是跟同步带无关
12#
发表于 2015-4-23 10:32:05 | 只看该作者
兄弟,可以用同步带轮的,跳齿不会,会有点抖动;换齿轮最好了;电机的功率太大了。有时间可以加我Q聊2710-599-224
13#
发表于 2015-4-23 10:49:20 | 只看该作者
伺服电机转速多少啊?
14#
发表于 2015-4-23 10:51:34 | 只看该作者
不是很确定为什么需要这么大的伺服电机。我做一下猜测
鉴于负载不是很大,只有60kg,可能是需要的加速度很高?机构需要快速响应?如果这个假设成立,那滚珠丝杠会是这个结构的瓶颈。这个直径的丝杆是无法承受这么高的轴向力的,丝杆本身会发生弯曲,失稳。
如果是正常工况,那电机就太大了,有种大马拉小车的意思。因此我猜测,应该是厂家给你做了不恰当的惯量匹配。你完全可以通过增大减速比的方式,是惯量比降下来。比如电机用小轮,丝杆用大轮

以上,供参考。
15#
发表于 2015-4-24 17:25:31 | 只看该作者
还是先选好适合的丝杆 在去选电机吧
16#
发表于 2015-4-24 20:21:20 | 只看该作者
是不是用减速机代替同步带,效果会更好?
17#
发表于 2015-4-24 20:48:53 | 只看该作者
你可以考虑一下将同步带传动去掉,直接用联轴器将丝杠和伺服电机链接起来,至于丝杠和伺服电机的选型就在计算一下了
18#
发表于 2015-4-24 21:45:00 | 只看该作者
我认为最好加个配重,对丝杆和伺服电机自锁都有好处 减轻同步带的负荷
19#
发表于 2015-4-24 22:31:38 | 只看该作者
同步带没什么问题,可以用的,才60公斤
20#
发表于 2015-5-14 14:02:57 | 只看该作者
400w电机
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