吸盘对工件的吸合和松开怎么实现？

我今年大四 · 发表于 2015-4-15 12:47:23

机械手执行末端打算放一个吸盘实现抓取，吸盘对工件的吸合和松开怎么实现？

lanyuedao · 发表于 2015-4-15 13:02:30

真空发生器

世间有真情 · 发表于 2015-4-15 13:05:55

同问

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-15 13:07:01

吸盘为什么能吸住东西？

我今年大四 · 发表于 2015-4-15 13:15:57

lanyuedao 发表于 2015-4-15 13:02 9 x' x2 ~6 g, i
真空发生器

真空发生器用什么控制啊？进气口压缩空气怎么产生的，再接别的东西么？真空口那接吸盘么？

我今年大四 · 发表于 2015-4-15 13:18:28

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-15 13:07 4 P" S! a4 K" Q8 k" ^5 t
吸盘为什么能吸住东西？

真空啊

静石 · 发表于 2015-4-15 13:25:50

既然是吸盘，肯定是负压吸取，常压或正压松开了。

pain · 发表于 2015-4-15 13:43:33

我今年大四发表于 2015-4-15 13:15
6 M+ o$ A o+ o5 w8 I+ `! [, [真空发生器用什么控制啊？进气口压缩空气怎么产生的，再接别的东西么？真空口那接吸盘么？

这个你问下买气缸的厂家就知道了，像SMC等。
电磁阀和吸盘之间加个真空发生器，当电磁阀打开，真空发生器接入端发生正压，出口就会产生负压。
当电磁阀关闭，吸盘就会松开。

我今年大四 · 发表于 2015-4-15 14:14:51

pain 发表于 2015-4-15 13:43
: X7 x0 B9 H& G$ J. L$ P5 e这个你问下买气缸的厂家就知道了，像SMC等。
# @ d% ]$ o+ J( K' h电磁阀和吸盘之间加个真空发生器，当电磁阀打开，真空发生器 ...

多谢

我今年大四 · 发表于 2015-4-15 14:15:23

静石发表于 2015-4-15 13:25
7 r! n6 n5 X N" d( `+ f既然是吸盘，肯定是负压吸取，常压或正压松开了。

thank you

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