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吸盘对工件的吸合和松开怎么实现?

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1#
发表于 2015-4-15 12:47:23 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
机械手执行末端打算放一个吸盘实现抓取,吸盘对工件的吸合和松开怎么实现?; M1 {% D0 T1 v# c4 P' M9 ^9 ?- m
2#
发表于 2015-4-15 13:02:30 | 只看该作者
真空发生器
3#
发表于 2015-4-15 13:05:55 | 只看该作者
同问
4#
发表于 2015-4-15 13:07:01 | 只看该作者
吸盘为什么能吸住东西?
5#
楼主 | 发表于 2015-4-15 13:15:57 | 只看该作者
lanyuedao 发表于 2015-4-15 13:02 5 a: |' o" ?0 c) P
真空发生器

$ S2 U) n* @& Y. R. i7 b! C真空发生器用什么控制啊?进气口压缩空气怎么产生的,再接别的东西么?真空口那接吸盘么?

点评

这个你问下买气缸的厂家就知道了,像SMC等。 电磁阀和吸盘之间加个真空发生器,当电磁阀打开,真空发生器接入端发生正压,出口就会产生负压。 当电磁阀关闭,吸盘就会松开。 详情 回复 发表于 2015-4-15 13:43
6#
楼主 | 发表于 2015-4-15 13:18:28 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-15 13:07 5 ^; p' q) R$ s1 @2 q, o, T0 V$ r
吸盘为什么能吸住东西?

) F, w \$ k/ p; Y真空啊
" {$ j$ |9 B- Q0 H0 D9 M
7#
发表于 2015-4-15 13:25:50 | 只看该作者
既然是吸盘,肯定是负压吸取,常压或正压松开了。
9 j) J2 @- u5 v4 q% O
8#
发表于 2015-4-15 13:43:33 | 只看该作者
我今年大四 发表于 2015-4-15 13:15 2 e* T5 s4 p# h- i. k r
真空发生器用什么控制啊?进气口压缩空气怎么产生的,再接别的东西么?真空口那接吸盘么?

5 P" ^2 |8 d( A- n8 f+ \& t- w5 Y这个你问下买气缸的厂家就知道了,像SMC等。4 `, l4 j, X( K' o1 n4 H$ R
电磁阀和吸盘之间加个真空发生器,当电磁阀打开,真空发生器接入端发生正压,出口就会产生负压。: E8 ^% |8 W' q, f$ |
当电磁阀关闭,吸盘就会松开。
, f' u% ~! u% E; B2 ?0 V
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楼主 | 发表于 2015-4-15 14:14:51 | 只看该作者
pain 发表于 2015-4-15 13:43 , o# y8 z, V6 [. i7 f5 Y
这个你问下买气缸的厂家就知道了,像SMC等。
) B/ V# j1 y i/ h电磁阀和吸盘之间加个真空发生器,当电磁阀打开,真空发生器 ...

+ ^* n$ q: \. g& n7 K: d多谢3 \) A* ^! i5 I
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楼主 | 发表于 2015-4-15 14:15:23 | 只看该作者
静石 发表于 2015-4-15 13:25 & C- m9 {+ p3 y$ l" x6 x3 I
既然是吸盘,肯定是负压吸取,常压或正压松开了。

4 ?( B5 |1 D! D# b3 P% Lthank you
7 L0 ?6 b+ @8 e% h2 r: k
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