单片机对电磁阀是如何控制的？---[请教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要对电磁阀有基本了解。看了很多资料，理解如下，不知道对不对，请大家帮看看

; Z) g- \+ V; _

1. 电磁阀通过所通电流的大小控制铁心的位置

2.单片机对电磁阀的控制是通过PWM实现的：

单片机产生PWM电压信号，通过光电隔离传送给驱动电路，驱动电路将PWM电压信号转换为PWM电流信号，PWM电流信号控制电磁阀的通断或铁心位置

mirandali

还问个问题，对电磁阀的在线故障诊断是如何实现的？
如果电磁阀开路或短路如何判断呢？在线诊断

随风而去

先买个关子不多说
# @1 O' E% L0 [) V2 x3 m2 ]- p
：）

等你见到实物后，做个简单的实验说说你的新心得后我再给你你想要的答案
7 n: e+ N0 d" M$ c+ t) w& t6 L
6 _8 ?  y2 B& H: `7 _) ?4 H：）

, _- P- k- K, {也说不定你自己做个简单的实验后也就全部明了了。

理论的东西尽量多多联系实践吧，如果还是学生的话多在导师后面跟跟，多在实验室里做个实验。

mirandali

: j% z* b9 P4 x6 Y手头没有实物，只好通过找资料了
/ f: J  _9 o4 c' ~8 @
其实我只要在MATLAB上做做故障诊断的仿真就好了

3 E. O' S# K4 p+ _) c8 o在图书馆找了好多书，没有具体讲电磁阀的控制的，最多一个驱动电路——也可能是我没找对书
6 K7 s2 n7 ], G" z) y8 w
% y1 o6 ~# L8 n& N) [( Q这位麻烦大侠推荐一下电磁阀应该在哪类书可以找？反正机械设计基础似乎没有的说，微机接口也只有驱动电路。或者有资料直接发我mail，谢谢，mirandali@cjlu.edu.cn
/ o/ L4 C: n( F* Y5 a* e6 t0 a  s
, @; y  w& u  S) s  g# R8 q) ]' f, X% ^- j1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
  k& i' G& m; j$ p, e* O. R) C& P. X
2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流
" e0 p  I5 M* |, U
如果根据一般的微机控制接口，可以用DAC控制，但是如果还要过个光电隔离才能到达驱动,应该如何控制？

wpc

1.控制系统和驱动系统和执行系统分开设计
2.单片机仿真软件在网上有,可以选择一种
3.电磁阀只需要0、1两种信号
3 o' f. v* q  I4.系统在线诊断需要反馈信号，反馈信号可以在执行元件上获取，发出信号与反馈信号进行“异或”运算，一般执行元件都有状态指示灯。诊断程序可以自己编写。
9 h  [7 \3 F( f5.对于3位3通的电磁阀可以使用两个控制信号，当两个信号同时为0时电磁阀处于中位，两个信号不能同时为1
6.系统最好增加硬件看门狗及一些必要的安全模块
9 A7 o3 w. F5 u: Z- C- C

mirandali

感谢5楼的解答

& Q8 Y0 o5 n7 p' t, n$ E/ q3 d按照5楼说的第5条，关于3位3通的电磁阀，是不是有2个数字控制接口？我没有见过具体的实物，也没有说明书可以查，本来理解为只是一个线圈，根据通过电流的大小来控制位置，看来3位3通的电磁阀外部必然有2根或1根控制线来决定电流的大小，而这2根控制线可以和MCU相连？

随风而去

TO：慕慕
  I8 Z- E; f0 k$ o2 n2 u  l3 V1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
% H0 Q9 V+ _% A9 C
这条的理解是正确的~~

# e7 D1 W# X- n- I2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

三位三通的电磁阀是有三种状态，但控制它的却不是三种！你知道双头电磁阀吗？三位三通一般用双头电磁阀，左通电则进入左状态，右通电则进入右状态，中间的那种状态就是失电时的状态。不知道这样说你是否可以理解一二了呢？
8 c( R' X) W0 p5 s$ r
：）
" }+ h: j& S1 O- N8 t
; N7 Z% M. k! l' K8 _7 yPS：
8 @1 J- k+ n9 p5 R( {% ^6 r" P控制电磁阀的电压是24V，而220V->24V最简单的元件是用个开关电源，而开关电源的实质就是一个变压器。
: Q9 T5 J) p2 Y4 r# Z
) I' t( z6 H9 G: `- ^2 X, F  W而你所说的控制部分，其实你就用开关来控制好了，按下就通电是最简单的表达方式。
: ~: L' Z$ F6 d! I! B- Z0 ?4 T
如果你是做具课题设计的话，估计你会用到单片机，如果你用到单片机了，那么你在单片机的输入口后面要加个驱动电路。

& z( m3 @5 s3 T* }$ d$ v; {而控制条件则需要用单片机里面用汇编或是C语言来编写。

mirandali

谢谢随风而去
- t9 Z' Q& P3 n# p
敢问电磁阀断线或短路的故障诊断是如何实现的？
! N. M& |% H; H: k9 X是不是要在电磁阀那里加根线反馈到单片机测量呢？这样要占用一个捕获比较器或一个ADC端口，似乎很浪费哦

随风而去

TO：慕慕
你说的没有错，按正规的思路的确是像你说的那样！也的确很浪费！

9 {  W7 u1 A; x9 wPS：
0 M; }7 X+ l, n0 @在中国很少有真正意义上的全自动化的东西，因为那样做法造价真的很惊人，而且其实用意义似乎并不是很大。

因此工控里面常用一些取巧的方法来做一些东西。

拿我熟悉的机械工控来举例：

/ `1 M+ T: c0 H比如说电磁阀断路
! n+ {5 ~1 X' L- u: X
我们一般不在电磁阀里面再加线去检测它是否断路！
9 S* R# l2 ^  K. x
我们只利用机械部件到位接近开关来判断它是否到位，如果在正常的时间里它没有到位的话，那我们就报警，来提示控制的这个部分出问题了。
) P- Z8 \( c( F# @
4 E& p/ f9 a$ L1 Y呵呵，可以说这样做是很经济的，但它绝不精确。

随风而去

PS：
顺便解说一下ADC的含义
: _$ l3 Q/ L; U6 A4 {
; q! k% b: ?+ K* K- b6 tAnalog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模拟/数字转换器。