单片机对电磁阀是如何控制的？---[请教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要对电磁阀有基本了解。看了很多资料，理解如下，不知道对不对，请大家帮看看

6 M p; |( F( a g/ }

1. 电磁阀通过所通电流的大小控制铁心的位置

* F* n M( S& W- x/ p5 w

2.单片机对电磁阀的控制是通过PWM实现的：

5 p8 g" O3 }; K0 ~3 X

单片机产生PWM电压信号，通过光电隔离传送给驱动电路，驱动电路将PWM电压信号转换为PWM电流信号，PWM电流信号控制电磁阀的通断或铁心位置

mirandali

还问个问题，对电磁阀的在线故障诊断是如何实现的？
$ @( |4 {" u6 _/ ~* @如果电磁阀开路或短路如何判断呢？在线诊断

随风而去

先买个关子不多说

( M+ K/ }8 E( z' [8 L% t' ?：）
" R8 t# T4 g/ ~9 k
3 p. w( i# A0 q$ L g: w等你见到实物后，做个简单的实验说说你的新心得后我再给你你想要的答案

8 E* ~& _8 h/ Y5 M：）

也说不定你自己做个简单的实验后也就全部明了了。

理论的东西尽量多多联系实践吧，如果还是学生的话多在导师后面跟跟，多在实验室里做个实验。

mirandali

+ ]$ {2 C1 K4 X9 ]9 ^7 W: u8 {手头没有实物，只好通过找资料了
: L1 `) x. O; _# ]: C
2 H6 a2 c$ ^7 ^9 Z' ]" |! Q! K* Z其实我只要在MATLAB上做做故障诊断的仿真就好了

在图书馆找了好多书，没有具体讲电磁阀的控制的，最多一个驱动电路——也可能是我没找对书

这位麻烦大侠推荐一下电磁阀应该在哪类书可以找？反正机械设计基础似乎没有的说，微机接口也只有驱动电路。或者有资料直接发我mail，谢谢，mirandali@cjlu.edu.cn

1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
" P5 c- y9 |" U, X2 a4 R5 Z
2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

如果根据一般的微机控制接口，可以用DAC控制，但是如果还要过个光电隔离才能到达驱动,应该如何控制？

wpc

1.控制系统和驱动系统和执行系统分开设计
2.单片机仿真软件在网上有,可以选择一种
3.电磁阀只需要0、1两种信号
4.系统在线诊断需要反馈信号，反馈信号可以在执行元件上获取，发出信号与反馈信号进行“异或”运算，一般执行元件都有状态指示灯。诊断程序可以自己编写。
5.对于3位3通的电磁阀可以使用两个控制信号，当两个信号同时为0时电磁阀处于中位，两个信号不能同时为1
9 Q6 V( g I- ]5 R$ O* A6.系统最好增加硬件看门狗及一些必要的安全模块

mirandali

感谢5楼的解答

9 c- ?) \! X m& |* u9 |, m按照5楼说的第5条，关于3位3通的电磁阀，是不是有2个数字控制接口？我没有见过具体的实物，也没有说明书可以查，本来理解为只是一个线圈，根据通过电流的大小来控制位置，看来3位3通的电磁阀外部必然有2根或1根控制线来决定电流的大小，而这2根控制线可以和MCU相连？

随风而去

TO：慕慕
+ R/ c1 \4 ]7 x2 U1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
+ C0 n+ y" S w- _
这条的理解是正确的~~

! y: ~, w4 y8 q& f' p6 T" J1 Z2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

3 P8 O3 {# h( }8 x- {三位三通的电磁阀是有三种状态，但控制它的却不是三种！你知道双头电磁阀吗？三位三通一般用双头电磁阀，左通电则进入左状态，右通电则进入右状态，中间的那种状态就是失电时的状态。不知道这样说你是否可以理解一二了呢？
7 c- W% |2 d6 y& Y+ N' ?6 v$ U
& \- d6 f X) v7 G7 d5 u/ O：）
9 W$ \/ B6 `% s. ^
: q( Y, \7 H K" Q nPS：
7 L4 s5 k3 g. D2 Z' M控制电磁阀的电压是24V，而220V->24V最简单的元件是用个开关电源，而开关电源的实质就是一个变压器。
! P" v4 B, E! [3 f8 Y# w
) z9 Q* `6 n& b+ H w1 m而你所说的控制部分，其实你就用开关来控制好了，按下就通电是最简单的表达方式。
2 c6 \. b# h- u& S* o
. w2 ^1 E+ z" a9 e; n如果你是做具课题设计的话，估计你会用到单片机，如果你用到单片机了，那么你在单片机的输入口后面要加个驱动电路。
# O& d+ ~3 D I0 V+ _
: X% W9 J0 t; p/ A1 p而控制条件则需要用单片机里面用汇编或是C语言来编写。

mirandali

谢谢随风而去

敢问电磁阀断线或短路的故障诊断是如何实现的？
是不是要在电磁阀那里加根线反馈到单片机测量呢？这样要占用一个捕获比较器或一个ADC端口，似乎很浪费哦

随风而去

TO：慕慕
6 Q, R# m3 Z5 b+ h6 ~; O# t4 ]你说的没有错，按正规的思路的确是像你说的那样！也的确很浪费！

PS：
6 }- |" z" q) a在中国很少有真正意义上的全自动化的东西，因为那样做法造价真的很惊人，而且其实用意义似乎并不是很大。

$ L! M$ @/ O d5 C因此工控里面常用一些取巧的方法来做一些东西。

拿我熟悉的机械工控来举例：

比如说电磁阀断路

我们一般不在电磁阀里面再加线去检测它是否断路！

+ q5 x* r! a! K- H3 [+ n- s: L8 N我们只利用机械部件到位接近开关来判断它是否到位，如果在正常的时间里它没有到位的话，那我们就报警，来提示控制的这个部分出问题了。
9 N, {! B$ ?3 Q- Z& y
& p# ?/ b8 J" N8 o2 k3 R. n' C6 W$ A呵呵，可以说这样做是很经济的，但它绝不精确。

随风而去

PS：
顺便解说一下ADC的含义

Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模拟/数字转换器。