设计一种机构来驱动轴，结合直线运动和旋转运动

doezhiguo · 发表于 2015-4-13 21:01:41

需要设计一种机构，精度较高，需要实现直线运动护和旋转运动，上下的直线运动和旋转运动之间没有联系，只需要旋转到一定位置后再上下运动

补充内容 (2015-4-14 09:13):
这是在视频中截下的一个图。主要的动作：圆盘转动至指定位置，下降到位，吸头吸取贴片元件，上升，旋转一定角度，到达指定位置，下降到位，吸头放下贴片元件，圆盘上升。如此动作，循环。圆盘尺寸：圆盘直径600mm...

补充内容 (2015-4-14 09:13):
图在 7 楼

dypjx2015 · 发表于 2015-4-13 21:17:53

你好，我是做机械设计的，详细说说看呢。

Airmachiner · 发表于 2015-4-13 21:34:55

dypjx2015 发表于 2015-4-13 21:17
1 ~7 |" x3 o5 t8 P$ t9 y你好，我是做机械设计的，详细说说看呢。

能不能电缸配合电机然后在加个直线气缸

面条小兵 · 发表于 2015-4-13 21:36:08

说详细点呗

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-13 21:41:27

不给各动作和各零部件之间的参数关系，怎么知道该怎么玩儿？有没有万能的机构。。。除非，全部使用独立的动力源。

比如，多大的家伙？最大最小转动多少角度？升降行程多少？转动后回不回来？。。。

咳，条件说清楚了，说详细了，弄不好自己就明白该怎么玩儿了。

米fans · 发表于 2015-4-13 21:51:37

不明所以

doezhiguo · 发表于 2015-4-13 22:13:37

这是在视频中截下的一个图。主要的动作：圆盘转动至指定位置，下降到位，吸头吸取贴片元件，上升，旋转一定角度，到达指定位置，下降到位，吸头放下贴片元件，圆盘上升。如此动作，循环。圆盘尺寸：圆盘直径600mm，吸头数量：6~10个，初定升降行程范围为：100mm-200mm。圆盘是做单一方向的旋转运动，上下动作是往复运动。

doezhiguo · 发表于 2015-4-13 22:15:00

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-13 21:41 5 m! E' D$ ?$ h; i0 I/ G
不给各动作和各零部件之间的参数关系，怎么知道该怎么玩儿？有没有万能的机构。。。除非，全部使用独立的动 ...

说的太对了，条件参数不够，谢谢指点

doezhiguo · 发表于 2015-4-13 22:15:41

Airmachiner 发表于 2015-4-13 21:34
. A; i! ?) B6 E3 b J1 H$ T能不能电缸配合电机然后在加个直线气缸

不明觉厉，不是很懂

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-13 22:39:22

转一点停一会儿的，你就找“精密凸轮分割器”先生买一个就行了吧？

升降，看看直升机旋翼是怎么练起来的，差不多就有感觉了吧。

再看看下面的视频，具体的设计方案差不多出来了吧。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... %3D38%26typeid%3D38

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