这齿轮齿条传动，需要扭矩多大，怎么选步进电机？

linquzede

请教：这齿轮齿条传动，需要扭矩多大，怎么选这个步进电机？

我做的是设计齿轮齿条传动，然后通过轮子带动下面的玻璃门进行运动。就像图二那样，承重是在轮子上。
齿条是固定在导轨上的，根据齿轮转到带动下面转动，玻璃门的承重主要是在轮子上的，然后这个时候，我们老师说选步进电机就行了，可是我是电机白痴。。扭矩也不太会计算。请问这个时候，扭矩大概是多少，电机需要多大的扭矩，怎么选这个步进电机，求大神们指教啊。玻璃门大概重400kg，也就是4000N。请问大神们怎么算这个


补充内容 (2015-4-13 23:22):
齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带

metalstorm

先确定门的位移和速度特性曲线，据此求出加速度和推力，然后根据齿轮的分度圆半径求得电机轴承受的扭矩。

累了困了

不知道，看不懂

liuzhongqi

简单点，用重量乘以你的齿轮半径得了，
你要是列公式早忘了，这就是上班和上学的区别，呵呵，我们只求结果，在那个范围就行。

topxinlee

你得先算扭矩，在根据速度算功率。

小羔羊whn

算出门的重量，轮子的摩擦系数，查手册找齿轮与齿条的传动效率，还有你的运动加速度，计算出扭矩！

linquzede

zerowing 发表于 2015-4-13 16:28
平开门一般都用同步带了吧。

齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。

linquzede

竹杆捅飞机 发表于 2015-4-13 16:46
好像都是用再减速的步进电机，用同步带传动，功率都不大。得算移动惯量

齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。

追风飘飘

厄齐尔272 发表于 2016-5-31 08:33
老师你是用什么软件算的

给个邮箱，我把计算公式发给你

厄齐尔272

WUHANLIST 发表于 2015-4-14 20:41
在网上搜电机选型，有这方面的资料。具体怎么算还是自己学一下好。因为你的具体要求没有，别人帮不了你的。 ...

老师你是用什么软件算的

zerowing

平开门一般都用同步带了吧。

wangla3

二楼正解，这个电机所带的负载受力情况不复杂！

qdtruck

看看人家用多大的！

竹杆捅飞机

好像都是用再减速的步进电机，用同步带传动，功率都不大。得算移动惯量

求知—求真

这个为啥不用个气缸，拖过去不就完了？

linquzede

wangla3 发表于 2015-4-13 16:28
二楼正解，这个电机所带的负载受力情况不复杂！

能不能麻烦下详细列下求解步骤，需要什么数据我来提供，或者您假设数据然后写出。麻烦了，我真的弄这个头都大了

linquzede

zerowing 发表于 2015-4-13 16:28
平开门一般都用同步带了吧。

齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带

linquzede

齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。